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公开(公告)号：CN109328999B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811344268.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明涉及一种可调节喷洒域形状的喷灌机，属于节水灌溉技术领域。该可调节喷洒域形状的喷灌机，包括喷灌装置、平衡支撑装置、调节喷灌方向装置和调节仰角装置；所述喷灌装置包括喷头、波纹管、进水管、喷头连接口和中心管，平衡支撑装置包括平衡杆、平衡块和圆台，调节喷灌方向装置包括安装平台、大齿轮、万向轮、伺服电机Ⅰ和电机齿轮Ⅰ，调节仰角装置包括喷头铰链、支撑架、伺服电机Ⅱ、轴承安装架、轴承、电机齿轮Ⅱ、丝杆、连接杆、铰链Ⅰ、铰链Ⅱ、喷口调节杆、光杆安装件、光杆、通孔和小齿轮。本发明具有改善喷灌均匀度，调节喷灌面适合地形形状的功能，同时存在省时省力，结构稳定，降低工作人员劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN108838765B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810650331.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B24B7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于平面磨削的装置，其包括支架、动力系统、传动系统、推送系统、操作台，动力系统、传动系统、推送系统分别固定在支架上，动力系统通过传动系统与推送系统传动连接，操作台设置在推送系统一侧；动力系统将风能转化成机械能，机械能通过传动系统把动能传递到推送系统，推送系统通过磨头把放置在操作台上的待加工工件作来回往复磨削运动，最终实现磨削抛光的目的；该装置结构创新，仅用一个动力系统可同时完成多角度、多项磨削任务，大大增加了磨削加工的效率；该装置根据磨削的需要，可增大竖轴方向的磨削行程，使适应不同大小、高度的待加工工件磨削作业；本发明有助于推进磨削抛光处理技术向绿色环保、低耗高效的方向发展。
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公开(公告)号：CN108675086B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810485838.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有楼道自动输运物品功能的装置，属于自动化领域。本发明包括载物机构、控制机构、固定在楼梯扶手上的传输机构和固定在楼梯转角处的抓取机构，所述控制机构控制抓取机构对载物机构进行抓取，再控制传输机构将载物机构传输至目的地。本发明采用单片机控制，利用机械臂旋转和步进式电机移动可以实现载物车上下楼，同时可以精准控制运动位置。机械臂的设计解决了传统楼梯运输机不能转向的弊端，可运用于形状复杂的楼梯通道。它适用于在没有安装电梯的楼层运输货物，也适用于靶向运送快递给用户，同时可在爬山台阶上安装此装置，减轻游客载重负担。该运输装置为精确喷灌，自动采集与检测，自动化生产线等领域提供了借鉴。
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公开(公告)号：CN109328999A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811344268.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明涉及一种可调节喷洒域形状的喷灌机，属于节水灌溉技术领域。该可调节喷洒域形状的喷灌机，包括喷灌装置、平衡支撑装置、调节喷灌方向装置和调节仰角装置；所述喷灌装置包括喷头、波纹管、进水管、喷头连接口和中心管，平衡支撑装置包括平衡杆、平衡块和圆台，调节喷灌方向装置包括安装平台、大齿轮、万向轮、伺服电机Ⅰ和电机齿轮Ⅰ，调节仰角装置包括喷头铰链、支撑架、伺服电机Ⅱ、轴承安装架、轴承、电机齿轮Ⅱ、丝杆、连接杆、铰链Ⅰ、铰链Ⅱ、喷口调节杆、光杆安装件、光杆、通孔和小齿轮。本发明具有改善喷灌均匀度，调节喷灌面适合地形形状的功能，同时存在省时省力，结构稳定，降低工作人员劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN109015005A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810832770.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多维度夹具，其包括方向调节装置、升降装置、夹紧装置，升降装置安装在方向调节装置上，夹紧装置固定在升降装置上；本发明装置可在立体空间内作多维度联动，适应水平、竖直方向的不同坐标位置变换，有效避免了传统夹具在变化方向时需要重复拆装、重复定位、重复安装和重复装夹的问题，降低了工人的需求操作技术水平，且避免了重复定位的位置精度不高的弊端，减轻了工人的操作要求、劳动强度，也有效节省了重复装夹、重复定位的工作时间，从而提升了生产效率；本装置位置精度高、响应速度快、操作简便、安全实用等诸多优点，为自动化生产和流水线生产提供了思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109340568B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810987987.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种管道输沙装置，属于工程机械技术领域。该管道输沙装置，所述管道输沙装置包括若干重复均匀排列的单个输沙组件和将相邻单个输沙组件连接的输沙连接装置，单个输沙组件包括调平机构、直管或者弯管、震动杆底座、导杆、震动器Ⅱ、震动杆、震动泵底座、震动泵、指针、液压表和震动器Ⅰ，输沙连接装置包括震动杆底座、导杆、震动器Ⅱ、震动杆、震动泵底座、震动泵、连接器和震动器Ⅰ，调平机构包括支撑杆Ⅰ、丝杆和支撑杆Ⅱ。本装置通过对液压表检测并控制震动泵，使得固液管道输送过程中一旦形成堵塞能快速检测到，即管道在某一处形成堵塞时，一侧压力保持不变，另一侧压力迅速下降，此时相邻的压力表存在压差，形成了堵塞。
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公开(公告)号：CN108838765A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810650331.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B24B7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于平面磨削的装置，其包括支架、动力系统、传动系统、推送系统、操作台，动力系统、传动系统、推送系统分别固定在支架上，动力系统通过传动系统与推送系统传动连接，操作台设置在推送系统一侧；动力系统将风能转化成机械能，机械能通过传动系统把动能传递到推送系统，推送系统通过磨头把放置在操作台上的待加工工件作来回往复磨削运动，最终实现磨削抛光的目的；该装置结构创新，仅用一个动力系统可同时完成多角度、多项磨削任务，大大增加了磨削加工的效率；该装置根据磨削的需要，可增大竖轴方向的磨削行程，使适应不同大小、高度的待加工工件磨削作业；本发明有助于推进磨削抛光处理技术向绿色环保、低耗高效的方向发展。
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公开(公告)号：CN109340568A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810987987.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种管道输沙装置，属于工程机械技术领域。该管道输沙装置，所述管道输沙装置包括若干重复均匀排列的单个输沙组件和将相邻单个输沙组件连接的输沙连接装置，单个输沙组件包括调平机构、直管或者弯管、震动杆底座、导杆、震动器Ⅱ、震动杆、震动泵底座、震动泵、指针、液压表和震动器Ⅰ，输沙连接装置包括震动杆底座、导杆、震动器Ⅱ、震动杆、震动泵底座、震动泵、连接器和震动器Ⅰ，调平机构包括支撑杆Ⅰ、丝杆和支撑杆Ⅱ。本装置通过对液压表检测并控制震动泵，使得固液管道输送过程中一旦形成堵塞能快速检测到，即管道在某一处形成堵塞时，一侧压力保持不变，另一侧压力迅速下降，此时相邻的压力表存在压差，形成了堵塞。
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公开(公告)号：CN109308385A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811055246.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种确定网式过滤器的堵塞位点的方法，属于水力机械领域，本发明方法包括①三维实体模型构建；②对三维实体模型进行网格化；③用FLUENT软件对划分网格模型进行处理；④判断网式过滤器的堵塞位置；本发明方法能直观模拟出网式过滤器内沙粒的运动和分布，并结合流场分析滤芯各个面域的过滤性能，能够得出实验难以取得的数据结论，为过滤器的原理研究及结构优化设计提供新的方法与思路；此发明方法具有精度高、微观运动可视化等显著优点，高效便捷的辅助研发工作者对产品开发，有效的提高了研发工作者的研发效率，缩短了产品的研发周期。
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公开(公告)号：CN108675086A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810485838.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B66B9/08 , B66B9/0823 , B66B9/0846 , B66B9/0853
Abstract: 本发明公开了一种具有楼道自动输运物品功能的装置，属于自动化领域。本发明包括载物机构、控制机构、固定在楼梯扶手上的传输机构和固定在楼梯转角处的抓取机构，所述控制机构控制抓取机构对载物机构进行抓取，再控制传输机构将载物机构传输至目的地。本发明采用单片机控制，利用机械臂旋转和步进式电机移动可以实现载物车上下楼，同时可以精准控制运动位置。机械臂的设计解决了传统楼梯运输机不能转向的弊端，可运用于形状复杂的楼梯通道。它适用于在没有安装电梯的楼层运输货物，也适用于靶向运送快递给用户，同时可在爬山台阶上安装此装置，减轻游客载重负担。该运输装置为精确喷灌，自动采集与检测，自动化生产线等领域提供了借鉴。
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