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公开(公告)号：CN113678609A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111083126.6
申请日：2021-09-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种新型结构的轮勺式半夏精密排种器，属于农业播种机械领域，其结构为，两个外壳对称设置，两个外壳的前侧壁上设置有护种板，两个外壳的后侧壁上焊接有种箱安装板，种箱固定安装在种箱安装板上，两个外壳形成的中体中部开设有一个通孔，取种轮盘的中部安装有转轴，转轴通过轴承该通孔内，且取种轮盘位于两个外壳之间，取种轮盘的圆周面上等间距均匀的设置有种勺，两个外壳的顶部焊接有回流板。本发明解决人工半夏播种依赖人工点播或撒播存在劳动强度大、成本高、生产效率低等问题，且本发明在结构上较上述传统机械式排种器更为简单紧凑，即可实现单体播种也可以实现集排播种，且其动力配备轻便。
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公开(公告)号：CN117369269A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311444607.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及AGV路径规划及控制技术领域，且公开了一种基于纯跟踪模型的AGV运动控制方法，先将多个路径点通过线性插值和圆弧过渡衔接模型算法生成一段平滑的运动轨迹，圆弧过渡衔接模型算法在两条相邻的轨迹之间插入圆弧曲线，实现平滑且连贯的轨迹衔接。该基于纯跟踪模型的AGV运动控制方法针对路径跟踪控制的纵向控制，采用速度前瞻规划的方法，通过预先分析后续路径长度和速度约束，实现自适应速度调整，针对路径跟踪控制的横向控制，采用模糊控制器根据AGV车辆的速度和横向偏差，自适应地确定合适的预瞄距离，当速度较快时，采用较长的预瞄距离；而当速度较慢时，采用较短的预瞄距离，最后根据预瞄距离调节车辆航向角，从而提高路径跟踪的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117256268A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310448437.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及播种设备技术领域，公开了一种排种器，包括：外壳、转动盘、挡板、第一清种结构；外壳具有腔体；外壳开设有进种口、排种口、抽气孔；转动盘转动设置在腔体内，且转动盘将腔体分隔形成第一腔体和第二腔体；转动盘与第一腔体的边缘密封贴合；抽气孔与第一腔体连通；挡板固定设置在第二腔体内；挡板将第二腔体分隔成第一区域和第二区域；转动盘上开设有吸孔，且位于第一区域内的吸孔与第一腔体连通，位于第二区域内的吸孔与第一腔体断开连通；第一清种结构包括与外壳固定连接的板体、与板体转动连接的清种件、与板体转动连接的驱动件；清种件位于第一区域内；驱动件可驱动清种件转动。能有效保证匀速的将种子按预定数量输出。
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公开(公告)号：CN220140142U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320945378.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及播种设备技术领域，公开了一种排种器，包括：第一壳体、排种盘、第二壳体以及搅拌轮；第一壳体上开设有凹槽，凹槽的内壁上开设有气孔，且气孔连通有抽气管；排种盘上开设有导流槽；导流槽中开设有吸孔；吸孔与凹槽连通；凹槽的开口边缘与排种盘密封贴合，且排种盘可相对第一壳体转动；第二壳体盖设固定在第一壳体上，第二壳体具有凹腔，且凹腔覆盖在排种盘上；凹腔内开设有进种口和排种口；第二壳体开设有通孔；通孔中穿设有转轴，且转轴与排种盘固定连接；搅拌轮转动设置在凹腔内，且搅拌轮具有轮齿，轮齿与导流槽的侧壁啮合。能有效对种子进行搅拌提高充种率。
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公开(公告)号：CN220078523U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321372080.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于AGV车体的自动落布装置，属于AGV小车技术领域。本实用新型包括AGV车体、激光导航仪、支架、液压升降装置和落布货叉装置；所述激光导航仪位于AGV车体顶端，用于对运行路径进行激光导航。支架安装在AGV车体上，液压升降装置安装在支架上，落布货叉装置安装在液压升降装置上，液压升降装置可以带动落布货叉装置上下升降。本实用新型能够货物的自动搬运，可面对不同高度要求的工作场景，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN218998830U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223507535.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种扁平种子气吸式排种器，属于农业机械技术领域。左气室外壳固定安装于播种机机架上，左气室外壳的右侧设置有气室并安装有卸种机构，其左侧设置有连通气室的进气管，左气室外壳的右侧通过传动轴转动安装有排种盘，排种盘盘面上布置有呈放射状的导流槽，导流槽端部为扁平种子仿形轮廓，仿形轮廓中心位置开设有吸孔，吸孔与气室相对应，导流槽端部边缘设置有辅助托种板，搅种轮安装在排种盘右侧面中心并与传动轴连接，右壳体处于搅种轮的右侧并与左气室外壳连接，右壳体上安装有种箱并开设有连通种箱和右壳体左侧腔体的通孔。本实用新型输送稳定，排种盘上设置有导流槽和辅助托种板，能够有效的改善扁平种子充种困难、漏播问题。
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公开(公告)号：CN216017741U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122236439.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种新型结构的轮勺式半夏精密排种器，属于农业播种机械领域，其结构为，两个外壳对称设置，两个外壳的前侧壁上设置有护种板，两个外壳的后侧壁上焊接有种箱安装板，种箱固定安装在种箱安装板上，两个外壳形成的中体中部开设有一个通孔，取种轮盘的中部安装有转轴，转轴通过轴承该通孔内，且取种轮盘位于两个外壳之间，取种轮盘的圆周面上等间距均匀的设置有种勺，两个外壳的顶部焊接有回流板。本实用新型解决人工半夏播种依赖人工点播或撒播存在劳动强度大、成本高、生产效率低等问题，且本实用新型在结构上较上述传统机械式排种器更为简单紧凑，即可实现单体播种也可以实现集排播种，且其动力配备轻便。
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