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公开(公告)号：CN118542154A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410672321.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请是关于一种异形轮辣椒清选装置。所述的输送装置通过支撑机构倾斜安装布置，用于喂料、送料，支撑机构用于支撑整个装置，异形轮组清选机构安装于输送装置中部的上方，用于辣椒的复脱、清选，传动系统安装在支撑机构上，与输送装置、异形轮组清选机构传动连接，用于传输动力。本申请通过异形轮的旋转作用，充分利用其受力时的力量，使得异形轮的轮缘能有效、高效地将辣椒果实从茎秆脱离，从而实现高净枝率。此外，该发明设计了异形轮凹台，并将凹台设计成近似于辣椒的弧形，能够确保脱落的辣椒果实不会落在机器外部，减少了非客观因素造成的辣椒损失，从而降低了清选过程中的损耗。
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公开(公告)号：CN118592210A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410874970.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本申请是关于一种具有气吸功能的小米辣采摘机及其工作方法。所述的具有气吸功能的小米辣采摘机包括末端执行器、输送软管、机械臂、驱动装置、收集箱、旋涡风机、小车、机器视觉模块、机器控制模块；所述的机械臂和收集箱安装在小车上，驱动装置驱动配合安装在机械臂上，机械臂的顶端安装有用于采摘小米辣的末端执行器，末端执行器通过输送软管与收集箱连通，收集箱上安装有旋涡风机，旋涡风机通过收集箱连通输送软管，机器视觉模块和机器控制模块电性连接并安装在小车上，末端执行器、驱动装置分别与机器控制模块电性连接。本申请通过使用四轴机械臂与简易末端执行器使控制项目变少，同时难度也减少，在确保精度的同时，速度有了很大的提高。
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公开(公告)号：CN118511733A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410662755.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本申请是关于一种小米辣采收一体式末端执行器。所述的小米辣采收一体式末端执行器包括末端安装架、壳体、可变夹持装置、旋转剪切装置、收集装置、视觉识别系统、控制系统；所述的末端安装架处于壳体的后端用于连接小米辣采收机械手，旋转剪切装置配合可变夹持装置安装于壳体内并贯穿壳体前端，用于夹持并旋转小米辣，通过旋转剪切装置对小米辣进行剪切，视觉识别系统与控制系统电性连接，用于检测小米辣生长姿态，控制系统分别与可变夹持装置、旋转剪切装置和收集装置电性连接，控制可变夹持装置、旋转剪切装置和收集装置的运行。本申请解决了小米辣花果同期所带来的采摘难度大的问题，克服了现有小米辣采摘末端执行器效果差、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN222786366U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202422031278.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请是关于一种烟苗移栽机。包括移栽车、移栽架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连接板、偏心轮、第四连杆、导向轮、调节杆、第五连杆、鸭嘴、闸线；移栽车上设有移栽架，移栽加上依次铰接有第一连杆、第二连杆、第三连杆，第三连杆上设有鸭嘴，偏心轮通过第四连杆、第五连杆带动第三连杆上下、左右移动，本申请只需通过人工将烟苗投入鸭嘴内，然后鸭嘴在相关结构的驱使下自动将烟苗移栽入泥土中，无需工作人员进行反复的弯腰栽种过程，有效降低工作人员的劳动强度，并提高了工作人员移栽烟苗的效率，降低了烟苗移栽的成本。
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