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公开(公告)号:CN114983112A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210472203.5
申请日:2022-04-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种清洗臂结构,包括弧形清洗臂驱动装置、齿轮传动副、第一承重块、环形清洗臂、轨道小车、连杆清洗臂、第二承重块;其中,弧形清洗臂驱动装置驱动齿轮传动副转动,带动第一承重块旋转,安装在第一承重块和第二承重块上的环形清洗臂在第一承重块的带动下做定轴转动,轨道小车跟随环形清洗臂做定轴转动;轨道小车带动连杆清洗臂沿环形清洗臂做往复移动;连杆清洗臂带动清洗毛刷运动。本发明整个结构设计合理,各个机械零部件容易获取,制作成本低,通过各个部件的巧妙配合,可以有效地用于构建智能洗头机器人。
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公开(公告)号:CN116604737A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310462409.4
申请日:2023-04-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于介质阻挡放电和摩擦荷电的塑料颗粒分离设备,本发明中螺旋上料机构用于将塑料颗粒送入振动给料机,振动给料机用于将塑料颗粒进行振动后送入介质阻挡放电系统,介质阻挡放电系统用于对塑料颗粒的表面进行改性,下料漏斗Ⅰ用于将介质阻挡放电系统输送的塑料颗粒送至摩擦荷电装置,摩擦荷电装置用于对经介质阻挡放电系统放电处理后的塑料颗粒进行荷电使其带上正负电荷,一级分选仓、二级分选仓组成的两级高压电场分选系统用于对荷电后的塑料颗粒在高压电场中进行两次分离,收集箱用于收集分离后的塑料颗粒。本发明具有分离效率高、无污染的优点,适用于塑料颗粒的分选作业。
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公开(公告)号:CN118392108A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410479059.7
申请日:2024-04-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01B21/20 , G06F30/10 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种刮研表面几何轮廓的表征方法、系统,方法包括:测量刮研表面的几何轮廓,提取刮研表面几何轮廓高度测量数据;依据刮研表面几何轮廓高度测量数据,计算其累积分布函数;依据累积分布函数,计算刮研表面几何轮廓高度测量数据的概率材料比曲线;对刮研表面几何轮廓高度测量数据的概率材料比曲线进行分段拟合,各线性段的拟合结果代表各高斯轮廓的高斯分布参数;确定高斯分布参数的范围;依据高斯分布参数的范围,采用概率截割数学模型计算刮研表面几何轮廓各高斯分量。本发明公开的方法表征刮研表面几何轮廓更加贴切,为刮研表面接触、润滑、摩擦及磨损研究提供便利。
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公开(公告)号:CN119397737A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411363483.1
申请日:2024-09-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06T17/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种刮研表面形貌数字化仿真方法、系统,方法包括步骤1:测量刮研表面,获得刮研表面三维形貌数据;步骤2:计算刮研表面三维形貌数据的整体表面参数、概率材料比曲线、自相关函数;步骤3:依据概率材料比曲线,获得三组组成表面高度特征参数,以此为输入生成高斯表面并选择性叠加得到指定高度特征的表面;步骤4:通过刮研表面三维形貌数据的自相关函数计算刮研表面形貌功率谱密度;步骤5:以指定高度特征的表面和刮研表面形貌功率谱密度为输入生成具有指定自相关函数的表面;步骤6:将指定高度特征的表面按指定自相关函数的表面的序列进行重排序以更新指定高度特征的表面;步骤7:重复步骤5和步骤6,直至收敛,得到指定高度特征参数和空间特征参数的刮研表面。本发明适用于刮研表面及多工序表面的数字化仿真。
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公开(公告)号:CN215690577U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202120754173.8
申请日:2021-04-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种输液用防跑针装置,所述输液用防跑针装置包括托手、托板、松紧带、带扣,连接带,所述托板一端设有托手,托手与托板的中部左侧都安装有松紧带,托手与托板的中部右侧都安装有连接带,连接带上都连接有带扣,带扣与松紧带连接;所述托手前侧开设梯形柱Ⅰ,下侧开设梯形槽Ⅰ,托板后侧开设梯形槽Ⅱ,上侧开设梯形柱Ⅱ,托手通过梯形柱Ⅰ和梯形槽Ⅱ、梯形槽Ⅰ和梯形柱Ⅱ配合可拆卸连接托板;所述托手与托板的中部两侧都通过开设日字槽安装松紧带和连接带;本实用新型提出了一种输液用防跑针装置,其避免患者做握拳和手腕弯曲动作而跑针,也使的患者在输液时更加舒适一些;且可以拆卸,携带方便。
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