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公开(公告)号：CN115464680A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211019945.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省烟草农业科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种移栽机械手执行装置，包括固定板面、苗爪盘、苗爪4及驱动杆，固定板面上部竖直安装驱动杆，固定板面的下部两侧对称设置的苗爪盘，两个苗爪盘的底端均向中部倾斜，苗爪盘上滑动安装有苗爪，两个苗爪的顶端内侧分别设置从动杆，两个从动杆均向中部倾斜而交叉，从动杆上设置滑槽，驱动杆底端通过活动销钉与两个从动杆的滑槽的交叉位置铰接。本发明能够在不更换移栽机的情况下，通过角度调节，调整苗爪和苗爪盘沿着钵穴壁伸入的角度，从而实现抓取且不损害幼苗的目的，而待取苗到达目标点后，苗爪将会沿着苗爪盘收回，而此时压板就能抵住幼苗基质进入栽培基中，能提高幼苗存活率，提高生产率。
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公开(公告)号：CN115643867A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211429716.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 云南省烟草农业科学研究院
Inventor： 马二登 , 李军营 , 于英杰 , 赖庆辉 , 段晓凡 , 崔杰 , 胡小东 , 柴云霞 , 代快 , 黄敏 , 李鹏飞 , 徐照丽 , 邓小鹏 , 蔡顺刚 , 刘峰 , 王斌 , 郎晓蓉
Abstract: 本发明公开了一种滚筒气针吸附式穴盘播种装置，包括固定架、支撑架、进料斗、输送带及吸附播种机构，所述固定架为矩形支架，且固定架的上部设置有工作平台，工作平台的上部设置有输送带；所述工作平台的上部设置有支撑架，且支撑架的中部设置有吸附播种机构；所述吸附播种机构包括吸附滚筒、负压滚筒、安置槽、吸附条、第二驱动电机及导气箱，所述负压滚筒活动设置在吸附滚筒的内部，吸附滚筒上部设置有若干安置槽，且安置槽的内部设置有吸附条；所述进料斗内部设置有转动轴，且转动轴的上部设置有若干搅动架，进料斗的出料口处设置有下料块。本发明用于解决现有的滚筒吸附式穴盘播种设备结构复杂，且下料过程中容易堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN108738566B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201810733731.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三七种苗定向装置，属于农业械技术领域，本发明包括接苗部件、传动部件、定向部件、机架、导苗槽；其中传动部件中的链条与定向斗相连，定向斗和传动部件安装在机架上，工作时，将三七种苗置于接苗斗中，接苗斗与定向斗相撞，完成定向，定向斗将三七种苗传递给导苗槽，种苗在自身重力的作用下落下，本发明结构设计合理，对三七种苗进行定向，运行可靠，提高了生产效率和产品质量，节省劳动力、降低成本。
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公开(公告)号：CN109308401B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811300050.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于逆向工程技术的农机具触土部件仿生曲面结构及其构建方法，属于农业机械设备技术领域。本发明仿生曲面结构以五条曲线拟合方程拟合一个曲面，曲面一端以一段圆弧为横截面截取，曲面另一端光滑连接而成；构建方法具体为：基于逆向工程技术与仿生学理论，以砂鱼蜥背部体表形态为原型获取点云并提取多条背部曲线，选取背部五条平行等宽的曲线，将曲线轨迹拟合为方程式；最终以一段圆弧为横截面截取且将五个方程式拟合的曲面光滑连接，进行组合完成仿生曲面结构的构建。本发明的仿生曲面结构作为仿生曲面犁铧触土部件应用于实际时触土部件插入土壤能力强，工作阻力小，并且减小了犁体曲面对土壤的破坏程度。
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公开(公告)号：CN108718632B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201810391762.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种三七定向移栽机，属于农业械技术领域。本发明主要包括三点悬挂机构、机架、定向机构、行走机构和取苗机构；其中三点悬挂机构和取苗机构固定在机架的上方，定向机构和行走机构固定在机架的下方，行走机构分别与取苗机构和定向机构相连，机架上固定有接苗斗，机架下方还固定有导苗槽和开沟器。工作时，地轮在行走时将动力传递给取苗机构和定向机构，取苗机构将三七籽条运送到定向机构，定向机构将三七籽条传递给导苗槽，籽条在自身重力的作用下落入土壤中，完成移栽。本发明结构设计合理，可以很好的将三七籽条进行分离，完成定向，运行可靠，满足三七移栽农艺要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115493963B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211156209.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种非球形颗粒在吸孔处所受吸附力的测量装置，属于颗粒力学与流体力学领域。所述的非球形颗粒在吸孔处所受吸附力的测量装置包括可换吸孔体、透明圆筒、基座、yz轴位移台、连接板、称重传感器、整流网、颗粒支撑杆、风机系统；所述的透明圆筒底部开口并设置有整流网，可换吸孔体安装在透明圆筒的顶部并连通透明圆筒内腔，透明圆筒垂直安装于基座上端环形挡板内，可换吸孔体上端连接有风机系统。本发明操作方便、结构稳定，可以测量任意负压、颗粒位置和颗粒取向下非球形颗粒所受吸附力，为进一步探究吸附流中非球形颗粒所受吸附力随各因素变化规律奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110149814B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910332699.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及以砂鱼蜥为原型的仿生耐磨弹齿耙，属农业整地机械领域。本发明包括机架、弹齿耙减震装置、仿生耙齿和仿生齿尖；仿生齿尖的触土表面设有仿生微刺鳞片，所述仿生齿尖的其中一条仿生曲线为砂鱼蜥头部侧视轮廓拟合曲线；仿生齿尖刃口曲线为砂鱼蜥头部俯视轮廓拟合曲线；仿生齿尖的触土表面设有仿生砂鱼蜥微刺鳞片结构，仿生微刺鳞片轮廓由四条曲线组成；仿生微刺鳞片上呈条状均匀分布有若干条仿生微刺结构，每条仿生微刺结构呈弧形。本发明能有效减少前进阻力，提高了齿尖5.5％～10.3％的破土率及6.1％～9.5％的耐磨性，减少摩擦磨损所造成的能量消耗，保证作业质量，节约成本，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN116952528A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310937820.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请公开了一种颗粒所受动态吸附力的测量装置，属于颗粒力学及实验流体力学领域技术领域。本申请包括：基座筒、整流装置、对心导向装置、负压风机、相机；本申请通过使用相机拍摄和目标轨迹跟踪技术，可以实时记录和分析颗粒在吸附过程中的运动轨迹和速度，同时通过计算颗粒在各个时刻所受的合力，得到颗粒所受的动态吸附力，同时可以捕捉颗粒在吸附过程中的微观细节。本申请具有高精度、非破坏性和易操作性的特点，可以帮助深入理解和控制颗粒吸附过程，并推动吸附过程在各个领域的应用。
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公开(公告)号：CN109511327B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811464225.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及适用于粘重土壤的耦合仿生双圆盘开沟器，属农业机械设备领域。本发明在双圆盘开沟器的两个圆盘的外表面均设置沿圆盘圆周排列的椭球曲面凸包，在椭球曲面凸包靠近圆盘中心一侧设置柔性微刺，椭球曲面凸包和柔性微刺相连接为一体，形成微刺凸包耦合仿生表面结构，此结构在圆盘工作面沿圆周径向均匀分布，均匀排列多层。本发明在开沟器工作过程中，锯齿状刃口能减小与土壤的接触面积，降低了开沟阻力；圆盘表面和土壤接触会形成水膜。微刺凸包仿生表面结构能破坏水膜的连续性，减小粘附和减低摩擦阻力，同时柔性微刺会受到摩擦变形，出土时会产生微小震动，使粘结在圆盘表面的土块更容易脱落，提高开沟质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN116572526A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310552147.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及光固化增强相布利冈结构制备装置及其制备方法，属光固化制备仿生结构技术领域；所述控制箱及控制模块上设置有料液输送机构和升降机构，料液输送机构与旋转分度装置相对接，料液输送机构用于对旋转分度装置进行供料，升降机构上安装有用于对旋转分度装置进行下料的下料机构，旋转分度装置驱动后可通过转动控制下料螺旋角；本发明可实现仿生结构中单层螺旋结构以及“砖‑泥”结构的仿生耦合结构材料的制备，制备方式简单，高效，且可通过料液输送机构控制旋转分度装置内部料液的体积及高度，通过旋转分度装置控制内部料液形成布利冈结构层间的螺旋角，即可制备不同层高参数和不同螺旋角参数的布利冈增强相结构。
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