公开(公告)号：CN115973531A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310078195.0

申请日：2023-02-01

Applicant: 昇兴集团股份有限公司

Inventor： 林建伶 ,  王礼雨 ,  丘鸿长 ,  詹志华 ,  邵振华 ,  张祖昌

IPC: B65B57/02 ,  B65B61/00 ,  B65B5/10

Abstract: 本发明公开了一种收罐台缺罐检测填充设备及其检测填充方法，所述视觉识别系统用于拍摄并计算收罐台上表面罐体的缺罐位置；所述罐体填充机构用于将罐体填充至收罐台；所述移动组件用于驱动罐体填充机构移动至视觉识别系统识别的缺罐位置；不仅能够实现收罐台缺罐情况的有效识别，还能对缺罐部位进行自动填充，以便于罐体后续的包装，推进了罐装产线的全面自动化建设。

公开(公告)号：CN115973531B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202310078195.0

申请日：2023-02-01

Applicant: 昇兴集团股份有限公司

Inventor： 林建伶 ,  王礼雨 ,  丘鸿长 ,  詹志华 ,  邵振华 ,  张祖昌

IPC: B65B57/02 ,  B65B61/00 ,  B65B5/10

Abstract: 本发明公开了一种收罐台缺罐检测填充设备及其检测填充方法，所述视觉识别系统用于拍摄并计算收罐台上表面罐体的缺罐位置；所述罐体填充机构用于将罐体填充至收罐台；所述移动组件用于驱动罐体填充机构移动至视觉识别系统识别的缺罐位置；不仅能够实现收罐台缺罐情况的有效识别，还能对缺罐部位进行自动填充，以便于罐体后续的包装，推进了罐装产线的全面自动化建设。