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公开(公告)号：CN119191002A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411637130.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 普天物流技术有限公司 , 贵阳普天物流技术有限公司
IPC: B66B1/34
Abstract: 本发明提供了一种往复式升降机构消除位置累计误差的控制方法，包括以下步骤：S1、发送目标位置：向往复式提升机轿厢发送目标编码器位置信息，编码器上的认证片启动至待检测状态；S2、等待第一信号：目标编码器位置的认证片等待检测到第一槽型对射开关的信号，触发计算第一编码器值，并将第一编码器值发送至往复式提升机轿厢；S3、等待第二信号；S4、停止运行。本发明通过认址片进行两次位置修正，最终可确保定位位置误差很小，完全到达预期效果，长期运行时也不会出现累计误差过大的情况；降低了长期运行后，因累计误差过大导致定位不准的故障报警。
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公开(公告)号：CN119472794A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411636846.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 普天物流技术有限公司 , 贵阳普天物流技术有限公司
IPC: G05D1/86
Abstract: 本发明提供了一种密集库有轨四项穿梭小车脱轨预断方法，包括以下步骤：S1、启动：随穿梭小车启动上电运行；S2、读取倾角数据：从穿梭小车上安装的倾角传感器上获取倾角数据；S3、判断路口：根据穿梭小车位置判断是否位于交叉路口，如是则返回至步骤S2；S4、换向判断：根据穿梭小车任务指令判断是否正在执行换向指令，如是则返回至步骤S2；S5、比对告警。本发明还提供一种终端/电子设备/服务器。本发明可有效检测到水平倾角，及时发出告警信息，并在本来应当存在水平倾角的情况下维持正常运行，不影响穿梭小车的正常工作，有效提前避免穿梭小车脱轨故障。
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公开(公告)号：CN105314225A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410373699.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC: B65D43/16 , B65D55/02 , B65D21/032
Abstract: 本发明公开了一种防盗烟草周转箱，所述防盗烟草周转箱包括：上大下小的梯形箱体，所述梯形箱体上方设有长方形的边框，所述边框两短边处各设有一方孔，所述边框上设有箱盖组件，所述箱盖组件和每个方孔之间均设有锁封。本发明通过在烟草周转箱的梯形箱体和箱盖组件之间增加锁封，有效的提高了烟草周转箱在运输及周转时的安全性，以及保证烟草周转箱箱内物品及数量的真实、准确性，同时在箱盖组件的盖板上增加定位凸台，又有利于烟草周转箱箱体的叠放，增强叠放时的稳固性。
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公开(公告)号：CN105293027A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410373770.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC: B65G47/248 , B65B43/50
Abstract: 本发明公开了一种烟草装箱流水线中的翻箱装置，所述翻箱装置包括：第一翻转机构、第二翻转机构和PLC，所述第一翻转机构与第二翻转机构首尾相连接，所述第一翻转机构与第二翻转机构结构相同且翻转的方向相反，第一翻转机构和第二翻转机构均包括：支架，所述支架上方两侧分别设有一根横梁，两根横梁之间设有滚筒组件，其中一侧横梁上设有旋转单元，所述滚筒组件下方支架上设有定位单元，所述滚筒组件、旋转单元和定位单元均由PLC连接与控制。本发明通过使用两个结构相同的翻转机构，有效的解决了翻转定位问题，同时，定位单元采用气缸结构，有效的简化了翻转装置的结构，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN102508933B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110280275.1
申请日：2011-09-20
Applicant: 普天物流技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明将物流配送中心物流系统根据功能等因素进行分解，形成细化的作业流程，然后根据各个流程的目的、功能以及它们之间相互的关系，将相似功能的模块进行合并，所形成的各分流程就成为了具有特定功能的子模块，在运作上具有相对独立性，通过标准化运作规则进行无缝整合以构建整体物流流程。应用本发明，从用户的操作层面上使得分拣线的建模仿真重复性劳动得以降低，并方便修改，提高了分拣线系统的设计效率；从计算机的内部而言，采用模块化设计，使得仿真程序运行时直接调用相关的模块化程序包，减少了内存资源的占用，提高了计算机运行的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105310099A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410373628.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本发明公开了烟草装箱流水线，所述烟草装箱流水线包括：开箱机、折盖封箱机和输送装置，所述开箱机通过输送装置与所述折盖封箱机连接，所述输送装置包括：支架和滚筒组件，所述滚筒组件设于所述支架上，所述支架上方一侧横梁上设有两个形状相同缺口部，与两缺口部相对应处设有翻箱装置，所述翻箱装置另一侧设有自动装箱机。本发明通过使用输送装置和翻箱装置，成功的取代了人工搬运，同时，使整个装箱过程实现自动化，大大提高了烟草装箱时的工作效率。
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公开(公告)号：CN105083901A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410193602.3
申请日：2014-05-08
Applicant: 普天物流技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力计量中心立体库自动装箱系统，包括人工拆包区、机械手自动装箱区、电表托盘、电表盘输送线和电表托盘缓存空间，所述电表托盘缓存空间设置在所述人工拆包区和所述机械手自动装箱区的中间，所述人工拆包区设置有第一输送带，所述机械手自动装箱区设置有第二输送带和坐标机械手，所述电表盘输送线与所述第一输送带和所述第二输送带相连接，用于运输所述电表托盘。通过坐标机械手、电表托盘运输线的设置和电表托盘存取电表的方式，降低了工人的劳动强度，提高了库前物流输送的效率。
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公开(公告)号：CN105314248A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410373630.3
申请日：2014-07-31
Applicant: 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC: B65D55/06
Abstract: 本发明公开了一种防盗烟草周转箱用锁封，所述锁封包括：柄体和钩体，所述柄体一端向下延伸有牵引体，所述牵引体下方设有细颈部，所述钩体通过所述细颈部与柄体连接，所述柄体另一端设有防滑部，所述防滑部与所述牵引体之间的柄体上设有插装孔。本发明通过在锁封的柄体上增加插装孔，使断裂后的钩体能够及时有效的装插在柄体上，提高了材料的回收率，同时减少了清理断裂后钩体的时间，另外，在柄体上设置防滑部，有效的节省了手动撕取锁封的时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN205096104U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520891350.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 普天物流技术有限公司
IPC: B07C3/02
Abstract: 本实用新型提供了一种基于同一动力的分拣系统，包括两个输送单元、离合机构、传动轴、驱动电机和红外检测器；两个输送单元为并排设置，两个输送单元之间安装有推料机构，推料机构为成对、反向设置；离合机构的输入轴和输出轴分别铰接在输送单元上，输入轴上安装从动齿轮；传动轴依次穿过每个输送单元，传动轴上对应从动齿轮的位置分别安装有主动齿轮；驱动电机驱动传动轴转动；红外检测器安装在每个输送单元上，红外检测器与离合机构连接；在并排设置的两个输送单元之间安装有成对、反向设置的推料机构，即可任一推料机构运行，实现货物单向分拣，又可两个推料机构同时运行，实现货物双向分拣，货物分拣效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN204090999U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420429790.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 苏州英创电力科技有限公司 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了烟草装箱流水线，所述烟草装箱流水线包括：开箱机、折盖封箱机和输送装置，所述开箱机通过输送装置与所述折盖封箱机连接，所述输送装置包括：支架和滚筒组件，所述滚筒组件设于所述支架上，所述支架上方一侧横梁上设有两个形状相同缺口部，与两缺口部相对应处设有翻箱装置，所述翻箱装置另一侧设有自动装箱机。本实用新型通过使用输送装置和翻箱装置，成功的取代了人工搬运，同时，使整个装箱过程实现自动化，大大提高了烟草装箱时的工作效率。
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