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公开(公告)号：CN110267279A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910466174.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化的三维ECDV-Hop定位方法，针对目前有许多基于二维平面的定位算法有较高的定位精度，但是在现实世界中所需要的是三维空间的高精度定位算法，本发明通过利用多通信半径探测信号来细化节点间跳数以及根据跳数误差指数对跳数进行加权，再利用锚节点的平均跳距误差和跳数的多少进行加权的思想精确未知节点的平均跳距，同时引入阈值HTL来保证用已定位的锚节点和未知节点处在整个网络的局部范围内；最后利用差分进化改进算法优化了未知节点的坐标。本发明提出的ECDV-Hop定位方法提高了无线传感器节点的定位精度，降低了网络能耗。
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