公开(公告)号：CN114638895B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202210296797.9

申请日：2022-03-24

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  熊麒 ,  曹金 ,  徐彬翔 ,  杜创欣 ,  高崧菀 ,  吕锦涛 ,  李振森 ,  田浩天 ,  刘玄 ,  张子依 ,  黄晓杰 ,  方锺滨 ,  叶康权

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T1/00 ,  E01B7/00 ,  E01H8/10

Abstract: 本发明提供一种道岔识别方法、系统、轨道清洁车，该道岔识别方法通过获取轨道的红外图像，对红外图像依次进行预处理、边缘检测、轨道轮廓筛选、霍夫变换，从而得到轨道线条图像，再对轨道线条图像进行轨道线拟合并进行卡尔曼滤波，由于当前轨在红外图像上位置固定，从而可以根据卡尔曼系数来确定道岔存在，然后通过位置偏移信息以及三角测量原理确定道岔的位置，本发明的道岔识别系统实现了上述道岔识别方法，本发明的轨道清洁车搭载了上述道岔识别系统。本发明具有简单可行、运算量小、可靠性好等特点。

公开(公告)号：CN119834623A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411867566.4

申请日：2024-12-18

Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局 ,  暨南大学

Inventor： 郭焕 ,  熊麒 ,  吴宏远 ,  陈勇 ,  林伟杰 ,  程旭 ,  周明宇 ,  杨锐雄 ,  李建标

IPC: H02M3/335

Abstract: 本申请提供了一种灵活静动态扩展的多有源桥系统、控制方法及装置,涉及电力电子技术领域，系统架构包括：主电源模块，所述主电源模块分别与恒压直流母线和高频交流母线连接；多个拓展子模块，所述多个拓展子模块通过各自的隔离变压器与所述高频交流母线连接，所述多个拓展子模块中每两个拓展子模块之间构成一个双有源桥变换器；多个隔离开关，所述多个隔离开关分别设置在所述多个拓展子模块各自与所述高频交流母线之间的连接点上，所述多个隔离开关分别用于接入或者拔出对应的拓展子模块。本申请能实现多有源桥系统的可灵活静动态扩展。

公开(公告)号：CN114638895A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210296797.9

申请日：2022-03-24

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  熊麒 ,  曹金 ,  徐彬翔 ,  杜创欣 ,  高崧菀 ,  吕锦涛 ,  李振森 ,  田浩天 ,  刘玄 ,  张子依 ,  黄晓杰 ,  方锺滨 ,  叶康权

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T1/00 ,  E01B7/00 ,  E01H8/10

Abstract: 本发明提供一种道岔识别方法、系统、轨道清洁车，该道岔识别方法通过获取轨道的红外图像，对红外图像依次进行预处理、边缘检测、轨道轮廓筛选、霍夫变换，从而得到轨道线条图像，再对轨道线条图像进行轨道线拟合并进行卡尔曼滤波，由于当前轨在红外图像上位置固定，从而可以根据卡尔曼系数来确定道岔存在，然后通过位置偏移信息以及三角测量原理确定道岔的位置，本发明的道岔识别系统实现了上述道岔识别方法，本发明的轨道清洁车搭载了上述道岔识别系统。本发明具有简单可行、运算量小、可靠性好等特点。