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公开(公告)号：CN108436894A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810592379.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,底盘底端设四对称设置的行走单元,行走单元的车轮同步转动和/或差速转动能带动底盘行走或转向;底盘上设支架，支架上设两导柱,两导柱上设沿两导柱滑动的滑座，滑座与传动组件连接并由传动组件传动而竖向移动，滑座还与桁臂垂直连接,桁臂的另一端设安装座，安装座上设能相对安装座轴转的旋转组件,旋转组件连接第一旋转组件，第一旋转组件连接旋转座，旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂；传动组件传动机械手臂竖向移动,配合旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品匹配完成对捆状物品的搬运。
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公开(公告)号：CN208493232U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821243012.7
申请日：2018-08-03
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本新型公开一种行驶稳定的无碳小车,包括设置在车架上的动力机构、传动机构和矫正机构,动力机构包括设置在车架上的支撑柱,支撑柱顶端设支撑顶板,支撑顶板上的U型支座上设定滑轮,定滑轮上缠绕线绳，线绳一端与重锤连接,另一端缠绕在传动机构的主转轴的绕线槽内;传动机构包括第一转轴和后轮轴,主转轴上设第一传动齿轮和大传动齿轮,第一转轴上设第一从动齿轮,第一转轴的另一端还通过连杆与矫正机构传动连接,一后轮轴上设第二从动齿轮,该后轮轴一端连接后轮,另一端通过差速组件连接另一后轮轴,另一所述后轮轴的另一端装配后轮；矫正机构包括依次传动连接的鱼眼轴承组件、旋转组件及前轮支架,前轮支架上通过轴承装配转向前轮。
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公开(公告)号：CN208246810U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820893339.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,底盘底端设四对称设置的行走单元,行走单元的车轮同步转动和/或差速转动能带动底盘行走或转向;底盘上设支架，支架上设两导柱,两导柱上设沿两导柱滑动的滑座，滑座与传动组件连接并由传动组件传动而竖向移动，滑座还与桁臂垂直连接,桁臂的另一端设安装座，安装座上设能相对安装座轴转的旋转组件,旋转组件连接第一旋转组件，第一旋转组件连接旋转座，旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂；传动组件传动机械手臂竖向移动,配合旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品匹配完成对捆状物品的搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208822883U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821083038.X
申请日：2018-07-10
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本新型公开了一种医疗打孔机器人包括底座和控制模块,底座上端设打孔台面，底座上靠近其Y向旁侧的位置上设X向传动组件,X向传动组件上设Y向传动组件;Y向传动组件上固设安装座,安装座通过桁架连接跟随组件,安装座上设三竖向延伸的导柱,三导柱其中两导柱上套设滑座,滑座通过连接板连接打孔组件,滑座还与Z向传动组件连接,Z向传动组件能传动滑座带动打孔组件竖向移动；X向传动组件传动Y向传动组件X向移动,配合Y向传动组件传动安装座、跟随组件、Z向传动组件及打孔组件Y向移动和Z向传动组件传动打孔组件竖向移动，使跟随组件及打孔组件移动至匹配的打孔位置处并进行打孔作业。本新型的医疗打孔机器人结构精简、打孔精准及使用效果好。
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