-
公开(公告)号:CN113393495A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110685692.8
申请日:2021-06-21
Applicant: 暨南大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T3/00 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的高空抛物轨迹识别方法。所述方法包括:通过图像传感器采集被监控窗户区域的高空抛物轨迹图像;对所述高空抛物轨迹图像进行预处理得到预处理图像信息;根据所述预处理图像信息判断所述图像传感器是否被遮挡;在判断所述图像传感器未被遮挡时,将所述预处理图像信息输入至处理器,所述处理器获取经过强化学习后的预训练目标模型,并通过所述预训练目标模型对所述预处理图像信息进行高空抛物识别得到高空抛物识别结果信息;所述处理器将高空抛物识别结果信息存储至数据存储单元和云服务器及储存器中,以对所述预训练目标模型进行训练及更新。本发明通过强化学习模型对高空抛物轨迹进行识别,提高了识别准确率。
-
公开(公告)号:CN113327479A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110739595.2
申请日:2021-06-30
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MR技术的机动车驾驶智能培训系统,该系统包括机动车仿真驾驶舱、运动平台、第一数据处理器以及CAVE沉浸式MR视听系统,所述第一数据处理器分别与运动平台、机动车仿真驾驶舱、CAVE沉浸式MR视听系统连接,所述机动车仿真驾驶舱还与运动平台、CAVE沉浸式MR视听系统连接;所述机动车仿真驾驶舱固定设置在运动平台上,所述机动车仿真驾驶舱用于为驾驶员提供驾驶操作环境;所述运动平台用于模拟行车过程中的车辆振动情况,将模拟的行车路况及车辆驾驶进行实时反馈。本发明利用MR技术有效解决驾驶员在虚拟环境中与机动车仿真模拟系统无法准确互动的问题。
-
公开(公告)号:CN113327479B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202110739595.2
申请日:2021-06-30
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MR技术的机动车驾驶智能培训系统,该系统包括机动车仿真驾驶舱、运动平台、第一数据处理器以及CAVE沉浸式MR视听系统,所述第一数据处理器分别与运动平台、机动车仿真驾驶舱、CAVE沉浸式MR视听系统连接,所述机动车仿真驾驶舱还与运动平台、CAVE沉浸式MR视听系统连接;所述机动车仿真驾驶舱固定设置在运动平台上,所述机动车仿真驾驶舱用于为驾驶员提供驾驶操作环境;所述运动平台用于模拟行车过程中的车辆振动情况,将模拟的行车路况及车辆驾驶进行实时反馈。本发明利用MR技术有效解决驾驶员在虚拟环境中与机动车仿真模拟系统无法准确互动的问题。
-
公开(公告)号:CN113393495B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202110685692.8
申请日:2021-06-21
Applicant: 暨南大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T3/00 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的高空抛物轨迹识别方法。所述方法包括:通过图像传感器采集被监控窗户区域的高空抛物轨迹图像;对所述高空抛物轨迹图像进行预处理得到预处理图像信息;根据所述预处理图像信息判断所述图像传感器是否被遮挡;在判断所述图像传感器未被遮挡时,将所述预处理图像信息输入至处理器,所述处理器获取经过强化学习后的预训练目标模型,并通过所述预训练目标模型对所述预处理图像信息进行高空抛物识别得到高空抛物识别结果信息;所述处理器将高空抛物识别结果信息存储至数据存储单元和云服务器及储存器中,以对所述预训练目标模型进行训练及更新。本发明通过强化学习模型对高空抛物轨迹进行识别,提高了识别准确率。
-
公开(公告)号:CN215298537U
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202121479351.7
申请日:2021-06-30
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于MR技术的机动车驾驶智能培训系统,该系统包括机动车仿真驾驶舱、运动平台、第一数据处理器以及CAVE沉浸式MR视听系统,所述第一数据处理器分别与运动平台、机动车仿真驾驶舱、CAVE沉浸式MR视听系统连接,所述机动车仿真驾驶舱还与运动平台、CAVE沉浸式MR视听系统连接;所述机动车仿真驾驶舱固定设置在运动平台上,所述机动车仿真驾驶舱用于为驾驶员提供驾驶操作环境;所述运动平台用于模拟行车过程中的车辆振动情况,将模拟的行车路况及车辆驾驶进行实时反馈。本实用新型利用MR技术有效解决驾驶员在虚拟环境中与机动车仿真模拟系统无法准确互动的问题。
-
-
-
-