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公开(公告)号：CN110917506B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911263706.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 暨南大学附属第一医院
Inventor： 李劼若 , 陈均源 , 王秋实 , 周建国 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明涉及关节炎治疗仪器技术领域，且公开了一种小型便携式电极式红外蓝光激光关节炎治疗仪，包括橡胶厚垫，所述橡胶厚垫的下端面开设有锥形孔，橡胶厚垫的内部连接有第一转动柱和第二转动柱，橡胶厚垫的内部开设有圆孔，第一转动柱的外侧连接有摆杆，第二转动柱的外侧连接有涡卷弹簧，涡卷弹簧的外端连接有布带，橡胶厚垫的内部设置有导向柱。通过拉动布带，布带带动涡卷弹簧收缩，布带挤压摆杆，摆杆通过第一转动柱挤压压缩弹簧，布带与涡卷弹簧之间的张力不同，从而使得摆杆的偏移角度不同，摆杆带动其下端的激光灯改变角度，这一结构达到了可调节激光角度的效果，从而解决了现有关节炎治疗设备不能节激光角度问题。
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公开(公告)号：CN108652916B8
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810462531.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 暨南大学附属第一医院
Abstract: 本发明涉及一种医疗器械或机器人工业，具体涉及一种辅助用户行走的柔性膝关节外骨骼,主体分为柔性驱动模块和踝关节旋转驱动补偿模块，两模块共用一个机架，构成了具有柔性驱动和位移补偿功能的膝关节外骨骼，可以实现膝关节柔性驱动、小腿骨架位移补偿、踝关节旋转补偿的功能。柔性驱动模块由驱动关节和柔性油缸构成，柔性油缸包括活塞式主油缸和其侧面的副缓冲油缸；踝关节旋转驱动补偿模块由机架、直线油缸、推力杆、小腿骨架、滑动销、滑动轴承、铰链一、铰链二、铰链三、支撑器和推力杆构成。
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公开(公告)号：CN108652916B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810462531.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 暨南大学附属第一医院
Abstract: 本发明涉及一种医疗器械或机器人工业，具体涉及一种辅助用户行走的柔性膝关节外骨骼,主体分为柔性驱动模块和踝关节旋转驱动补偿模块，两模块共用一个机架，构成了具有柔性驱动和位移补偿功能的膝关节外骨骼，可以实现膝关节柔性驱动、小腿骨架位移补偿、踝关节旋转补偿的功能。柔性驱动模块由驱动关节和柔性油缸构成，柔性油缸包括活塞式主油缸和其侧面的副缓冲油缸；踝关节旋转驱动补偿模块由机架、直线油缸、推力杆、小腿骨架、滑动销、滑动轴承、铰链一、铰链二、铰链三、支撑器和推力杆构成。
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