公开(公告)号：CN102730145B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210088675.7

申请日：2012-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 桥本将之 ,  並木良博 ,  黒木正宏

IPC: B62M6/50

CPC classification number: B62M6/45 ,  B62M6/55

Abstract: 一种电动辅助自行车的助力控制装置，其以根据骑车人的踏力产生助力转矩的方式来进行电动机的驱动控制。电动辅助自行车(10)的助力控制装置(54)，把由骑车人踏动脚踏板(40L、40R)而旋转的曲柄轴(38)的旋转转矩值由转矩传感器(80)来检测，以产生使用该旋转转矩值确定的助力的方式来控制电动机(50)，其中，根据从检测出所述旋转转矩值的峰值位置的时刻到检测出所述旋转转矩值的时刻的时间，来算出检测当前所述旋转转矩值时的所述曲柄轴的旋转角度，且根据算出的所述曲柄轴的旋转角度和检测的所述当前的旋转转矩值来算出骑车人向垂直方向踏动所述脚踏板的踏力，根据算出的所述踏力来确定所述电动机的助力。

公开(公告)号：CN102730145A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210088675.7

申请日：2012-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 桥本将之 ,  並木良博 ,  黒木正宏

IPC: B62M6/50

CPC classification number: B62M6/45 ,  B62M6/55

Abstract: 一种电动辅助自行车的助力控制装置，其以根据骑车人的踏力产生助力转矩的方式来进行电动机的驱动控制。电动辅助自行车(10)的助力控制装置(54)，把由骑车人踏动脚踏板(40L、40R)而旋转的曲柄轴(38)的旋转转矩值由转矩传感器(80)来检测，以产生使用该旋转转矩值确定的助力的方式来控制电动机(50)，其中，根据从检测出所述旋转转矩值的峰值位置的时刻到检测出所述旋转转矩值的时刻的时间，来算出检测当前所述旋转转矩值时的所述曲柄轴的旋转角度，且根据算出的所述曲柄轴的旋转角度和检测的所述当前的旋转转矩值来算出骑车人向垂直方向踏动所述脚踏板的踏力，根据算出的所述踏力来确定所述电动机的助力。