板握持装置及板握持方法

    公开(公告)号:CN108622655A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810215768.9

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 本发明的目的在于,提供不使用多个传感器就能够以适当的位置及姿势握持板的板握持装置及板握持方法。板搬送系统具备:销部件(52);与板右下部(WR)相对的条形垫(62);与板左下部(WL)相对的块状垫(71);与板左下部的外缘端(W3)相比位于外侧的条形引导件(72);以及使这些部件移动的搬送机械手。板搬送系统具备:将板(W)悬吊于销部件的板取出控制单元;和临时保持控制单元,其在保持将板悬吊于销部件的状态下使条形垫抵接于板右下部的表面、使块状垫抵接于板左下部的表面、使条形引导件抵接于板左下部的外缘端,来临时保持板;以及握持控制单元,其通过夹持器握持被临时保持的板。

    板握持装置及板握持方法

    公开(公告)号:CN108622655B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201810215768.9

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 本发明的目的在于,提供不使用多个传感器就能够以适当的位置及姿势握持板的板握持装置及板握持方法。板搬送系统具备:销部件(52);与板右下部(WR)相对的条形垫(62);与板左下部(WL)相对的块状垫(71);与板左下部的外缘端(W3)相比位于外侧的条形引导件(72);以及使这些部件移动的搬送机械手。板搬送系统具备:将板(W)悬吊于销部件的板取出控制单元;和临时保持控制单元,其在保持将板悬吊于销部件的状态下使条形垫抵接于板右下部的表面、使块状垫抵接于板左下部的表面、使条形引导件抵接于板左下部的外缘端,来临时保持板;以及握持控制单元,其通过夹持器握持被临时保持的板。

    板握持装置及板握持方法

    公开(公告)号:CN108622655A8

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810215768.9

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 本发明的目的在于,提供不使用多个传感器就能够以适当的位置及姿势握持板的板握持装置及板握持方法。板搬送系统具备:销部件(52);与板右下部(WR)相对的条形垫(62);与板左下部(WL)相对的块状垫(71);与板左下部的外缘端(W3)相比位于外侧的条形引导件(72);以及使这些部件移动的搬送机械手。板搬送系统具备:将板(W)悬吊于销部件的板取出控制单元;和临时保持控制单元,其在保持将板悬吊于销部件的状态下使条形垫抵接于板右下部的表面、使块状垫抵接于板左下部的表面、使条形引导件抵接于板左下部的外缘端,来临时保持板;以及握持控制单元,其通过夹持器握持被临时保持的板。

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