公开(公告)号：CN111745366A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010231917.8

申请日：2020-03-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉本一惠 ,  长井琢真 ,  古贺大介 ,  手塚寿彰 ,  信太萌果

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本发明提供一种把持装置。把持装置(10)具有侧方支承单元(56、58)、按压部件(70a～70d)和按压部件用位移单元(72a～72d)，其中，所述侧方支承单元(56、58)对工件(20)的侧方进行支承或者释放；所述按压部件(70a～70d)具有多个，用于将工件朝向下方进行按压；所述按压部件用位移单元(72a～72d)使按压部件朝向接近或者远离工件的方向位移。在至少一部分的按压部件的内部，配设有与形成于工件的通孔进行卡合的卡合销(76a、76b)。据此，能够易于使卡合销从工件退出。

公开(公告)号：CN111745366B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202010231917.8

申请日：2020-03-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉本一惠 ,  长井琢真 ,  古贺大介 ,  手塚寿彰 ,  信太萌果

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本发明提供一种把持装置。把持装置(10)具有侧方支承单元(56、58)、按压部件(70a～70d)和按压部件用位移单元(72a～72d)，其中，所述侧方支承单元(56、58)对工件(20)的侧方进行支承或者释放；所述按压部件(70a～70d)具有多个，用于将工件朝向下方进行按压；所述按压部件用位移单元(72a～72d)使按压部件朝向接近或者远离工件的方向位移。在至少一部分的按压部件的内部，配设有与形成于工件的通孔进行卡合的卡合销(76a、76b)。据此，能够易于使卡合销从工件退出。