定子组装装置及定子组装方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116155045A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211419100.9

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种定子组装装置,其在从定子铁心的内侧将线圈插入到槽中时,能够以不咬入槽中已安装的绝缘构件的方式进行插入。为了解决上述问题,定子组装装置具备先行引导构件,所述先行引导构件设置成能够沿定子铁心的中心轴方向移动,借由向定子铁心移动,而在至少一部分搭在绝缘构件的开口端内的状态下,插入到插入线圈之前的绝缘构件的内侧,并且配置在向槽移动的线圈的移动方向前方,先行引导构件从长度方向观察呈四边形状,具有一形状,所述形状以定子铁心的径向的一端部侧为顶点倾斜,并且向沿着定子铁心的径向的中心线而前端变细,顶点配置在定子铁心的径向外侧。

    定子组装装置及定子组装方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116191794A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211485419.1

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 提供一种定子组装装置,在将线圈从定子铁心的内侧插入插槽时,能够以不咬入装配至插槽的绝缘部件的方式插入。定子组装装置包括:第一引导部件,插入插槽的绝缘部件内侧;第二引导部件,插入绝缘部件内侧且比第一引导部件更靠插槽内的径向外侧的位置;及,控制手段,控制第一及第二引导部件的移动。第一引导部件设置成,位于借由推压手段来进行移动的线圈的移动方向前方,被线圈推动而能够朝向插槽内的径向外侧移动。在第一引导部件朝向插槽内的径向外侧移动直至与配置在内径侧的第二引导部件抵接或接近后,随着线圈借由推压手段向径向外侧移动,而使多个第二引导部件从靠近第一引导部件的一侧依次向定子铁心的中心轴方向外侧移动从而从插槽退避。

    线圈插入装置及线圈插入方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116137482A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202211377380.1

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明要解决的问题在于抑制向槽插入后的线圈端部因回弹而向里面返回,提高线圈插入作业的可操作性。为了解决上述问题,提供一种线圈插入装置,具有线圈扩径手段,所述线圈扩径手段从定子铁心的里面对卷绕状态的线圈组件进行扩径,由此将线圈组件向定子铁心的槽插入,线圈扩径手段具备:线圈按压部,配置在线圈组件的内侧,从里面向外面按压线圈组件的线圈端部而使其扩径;及,限制部,配置在线圈组件的外侧,限制借由线圈按压部而扩径的线圈端部向外面的移动,并且在与线圈按压部之间,夹持被插入到槽中的线圈组件的线圈端部。

    线圈安装装置及线圈安装方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115021509A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210179885.0

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明所欲解决的问题在于,提供一种能够将带状线圈从定子铁心的内侧简单且可靠地插入插槽的线圈安装装置。为了解决上述问题,本发明包括:定子铁心;线圈卷取夹具,外径形成为比定子铁心的内径更小的直径,借由将带状线圈的直状部从外侧插入梳齿状槽,而卷取成圆环状;定子铁心固定夹具,将定子铁心固定在规定的位置及姿势;及,线圈扩张机构部,使线圈卷取夹具的带状线圈扩张。线圈扩张机构部具有:保持部,将线圈卷取夹具在定子铁心内侧,保持为使梳齿状槽的相位与插槽对准的状态;及,线圈扩张部,针对比由保持部保持着的线圈卷取夹具上的带状线圈的直状部更靠侧端的位置,以扩张的方式进行推压,由此使带状线圈扩张,并将直状部插入插槽。

    定子组装装置及定子组装方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116805830A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310167683.9

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 提供一种定子组装装置,在将线圈从定子铁心的内侧插入至槽中时,能够以不咬入槽中已安装的绝缘构件的方式进行插入。提供一种定子组装装置,在安装绝缘构件的定子铁心的槽中,从定子铁心内侧插入线圈,所述定子组装装置具备:多个引导构件,分别对应地设于槽中,且沿着定子铁心中心轴方向可插入及退避地设于绝缘构件内侧,并以插入绝缘构件内侧的状态,沿着槽的径向排列;按压手段,朝向定子铁心径向外侧按压线圈,以使线圈移动至绝缘构件内侧;及,控制手段,控制多个引导构件的移动;其中,每当移动的线圈抵接或接近绝缘构件内侧的位于径向最内侧的引导构件时,控制手段使该位于径向最内侧的引导构件以从绝缘构件内侧依序退避的方式移动。

    线圈插入装置及线圈插入方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115118106A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210171652.6

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种线圈插入装置,能够使处于卷绕状态的线圈一次扩径移动,且能够将线圈从定子铁芯的内侧高效且稳定地插入到槽中。为了解决上述问题,线圈插入装置使配置于定子铁芯的通孔的处于卷绕状态的线圈展开,由此使线圈从定子铁芯的内部向外部移动,并插入到朝向通孔开口的槽中,其中,所述线圈插入装置具备:线圈展开部,具有配置成圆环状的多个楔块部件,多个楔块部件设置为能够在第一位置与第二位置之间移动,所述第一位置是以能够插入处于卷绕状态的线圈的内侧的方式缩径的位置,所述第二位置是从第一位置扩径,由此将处于卷绕状态的线圈从内部朝向外部按压,并使其一次插入槽中。

    线圈插入装置及线圈插入方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116896241A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310274756.4

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种能够提高向插槽插入线圈的作业的操作性的线圈插入装置及线圈插入方法。为了解决上述问题,一种线圈插入装置,具有线圈扩径手段,所述线圈扩径手段借由从定子铁心的内侧对卷绕状态的线圈组件进行扩径从而向定子铁心的插槽插入,线圈扩径手段具备:线圈端部按压部,从内侧向外侧按压线圈组件的线圈端部而使其扩径;及,线圈直线部按压部,从内侧向外侧按压插入到插槽中的线圈组件的线圈直线部而使其扩径。

    线圈插入引导装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116137483A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202211425119.4

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明的问题在于,抑制插入定子芯的槽中的带状线圈的直线部的变形,提高安装于槽的作业性。为了解决上述问题,一种线圈插入引导装置,具有多个引导部,所述多个引导部分别配置在槽内的具有绝缘部件的定子芯的轴向上的两端面上,并引导沿着定子芯的径向插入槽的带状线圈的移动,其中,带状线圈具有:插入槽内的多个直线部和将多个直线部中相邻的直线部彼此连结的多个线圈端部;在引导部中与带状线圈的线圈端部接触的肩部为从顶部到最大宽度部连续的凸曲面。

    线圈安装装置及线圈安装方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115118103A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210178902.9

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明要解决的问题是提供一种线圈安装装置,当将圆环状带状线圈的直状部从定子铁芯的内侧插入插槽时,直状部不会将绝缘纸卡入。为了解决上述问题,绝缘纸具有从定子铁芯的轴向端面伸出的翻边部。线圈安装装置包括:定子铁芯固定夹具,将定子铁芯固定;线圈卷绕夹具,配置在定子铁芯内侧,借由将带状线圈的直状部插入沿着外周排列成放射状的梳齿状槽,而将带状线圈卷绕成圆环状;及,翻边引导件,设置在定子铁芯固定夹具上,且具有支承翻边部的引导槽。引导槽具有:翻边部支承槽部,以从定子铁芯的周向夹持的方式支承翻边部;及,线圈导引槽部,在与翻边部支承槽部相比距定子铁芯的端面更远的一侧,具有比翻边部支承槽部的槽宽度更窄的槽宽度。

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