公开(公告)号：CN113386750B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202110257284.2

申请日：2021-03-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 江口敦央 ,  小坂秀一 ,  川口凌

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的目的是高精度地进行放手驾驶的检测。本发明的车辆控制装置具有：检测单元，其对施加于伴随着方向盘操作而旋转的转向轴的转向转矩进行检测；以及转向辅助单元，其通过车道维持辅助功能对转向进行辅助。本装置从由检测单元检测到的转向转矩中除去由转向辅助单元产生的转矩而求出修正后转矩，并基于修正后转矩判断驾驶员是否放手。

公开(公告)号：CN113386750A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110257284.2

申请日：2021-03-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 江口敦央 ,  小坂秀一 ,  川口凌

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的目的是高精度地进行放手驾驶的检测。本发明的车辆控制装置具有：检测单元，其对施加于伴随着方向盘操作而旋转的转向轴的转向转矩进行检测；以及转向辅助单元，其通过车道维持辅助功能对转向进行辅助。本装置从由检测单元检测到的转向转矩中除去由转向辅助单元产生的转矩而求出修正后转矩，并基于修正后转矩判断驾驶员是否放手。