公开(公告)号：CN113246110A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202011473615.8

申请日：2020-12-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石﨑隆介 ,  下村保贵 ,  斉藤杏実 ,  荻原俊 ,  前泽良树 ,  茶木智大

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种不论多个模块的装配顺序如何，均能够在装配后控制运行的模块型的运行装置。机器人(1)的底座(2)将ID变更请求信号发送至环形网络(RN)的下游侧的主动模块(3)。各模块在收到ID变更请求信号时，将ID变更请求信号的中继数改写为增量了值1的值，并发送至下游侧的模块或底座(2)，基于改写前的HOP与物理ID，以表示各模块的连结顺序及种类来制作新ID，并将包含新ID等的模块信息信号发送至下游侧的模块或底座(2)。

公开(公告)号：CN113246110B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202011473615.8

申请日：2020-12-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石﨑隆介 ,  下村保贵 ,  斉藤杏実 ,  荻原俊 ,  前泽良树 ,  茶木智大

IPC: H04L12/42 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种不论多个模块的装配顺序如何，均能够在装配后控制运行的模块型的运行装置。机器人(1)的底座(2)将ID变更请求信号发送至环形网络(RN)的下游侧的主动模块(3)。各模块在收到ID变更请求信号时，将ID变更请求信号的中继数改写为增量了值1的值，并发送至下游侧的模块或底座(2)，基于改写前的HOP与物理ID，以表示各模块的连结顺序及种类来制作新ID，并将包含新ID等的模块信息信号发送至下游侧的模块或底座(2)。