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公开(公告)号:CN110119141B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN201910100417.8
申请日:2019-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社今仙电机制作所 , 学校法人东邦大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够设定确保乘员的舒适性的行驶路径的移动体控制系统。本发明的移动体控制系统的特征在于,具有搭载于移动体(102)的摄像单元(208)、基于所述摄像单元(208)拍摄到的拍摄图像生成对所述移动体(102)沿着规定的行驶路径进行引导的平滑的虚拟线的虚拟线生成单元(308)、和以使所述移动体沿着所述虚拟线行驶的方式进行控制的行驶控制单元(390)。
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公开(公告)号:CN110119141A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910100417.8
申请日:2019-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社今仙电机制作所 , 学校法人东邦大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够设定确保乘员的舒适性的行驶路径的移动体控制系统。本发明的移动体控制系统的特征在于,具有搭载于移动体(102)的摄像单元(208)、基于所述摄像单元(208)拍摄到的拍摄图像生成对所述移动体(102)沿着规定的行驶路径进行引导的平滑的虚拟线的虚拟线生成单元(308)、和以使所述移动体沿着所述虚拟线行驶的方式进行控制的行驶控制单元(390)。
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