公开(公告)号：CN102730054A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210086455.0

申请日：2012-03-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 鲤渊宏之 ,  浅野孝一 ,  森上智博

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的控制方法，提高电动动力转向装置的操作感，并且提高对电源变动的耐性。为此，电动动力转向装置(1)的控制部(10)，能够应对占空比电动机电流值特性随着电源(50)的输出电压值的变动而变化的现象。具体来说，F/F占空限幅值设定部(53)，利用由电压值计测部(51)计测出的电源(50)的输出电压值，来推定表示进行前馈控制的范围的拐点的占空比。此外，增益校正值设定部(54)，为了应付拐点以后的倾斜度的变化，而基于电源(50)的输出电压值，来推定反馈控制中的增益的校正值。并且，控制部(10)利用推定出的拐点的占空比以及增益的校正值，能够使电动机电流Im的电流响应性相同。

公开(公告)号：CN102730054B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201210086455.0

申请日：2012-03-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 鲤渊宏之 ,  浅野孝一 ,  森上智博

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的控制方法，提高电动动力转向装置的操作感，并且提高对电源变动的耐性。为此，电动动力转向装置(1)的控制部(10)，能够应对占空比电动机电流值特性随着电源(50)的输出电压值的变动而变化的现象。具体来说，F/F占空限幅值设定部(53)，利用由电压值计测部(51)计测出的电源(50)的输出电压值，来推定表示进行前馈控制的范围的拐点的占空比。此外，增益校正值设定部(54)，为了应付拐点以后的倾斜度的变化，而基于电源(50)的输出电压值，来推定反馈控制中的增益的校正值。并且，控制部(10)利用推定出的拐点的占空比以及增益的校正值，能够使电动机电流Im的电流响应性相同。