旋转电机的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN109391184B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201810904416.4

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明提出一种旋转电机的控制装置及控制方法。电机控制装置(18)对构成逆变电路(40)内的上下臂(50)的一部分的一对开关元件(52、54)分别供给第一驱动波形(88)和第二驱动波形(92),据此进行电机(16)的旋转控制。电机控制装置(18)根据计算出的插补角度和电机(16)的旋转速度的组合来确定第二驱动波形(92)的调制量,生成矩形的第一驱动波形(88),并且通过确定的调制量,进行脉冲调制,据此生成第二驱动波形(92)。根据本发明所涉及的旋转电机的控制装置及控制方法,能够进行与位置精度的要求相对应的细致的旋转控制。

    旋转电机的控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN109391178B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201810910215.5

    申请日:2018-08-10

    Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置和控制方法。马达控制装置(18)通过对逆变电路(40)供给驱动波形来进行马达(16)的旋转控制。马达控制装置(18)根据计算出的插补角度来确定与马达(16)的感应电压(Vi)对应的调制量,并通过以该调制量进行脉冲调制来生成驱动波形。据此,能够在不采用昂贵的装置结构的情况下,提高旋转电机的控制性。

    接合装置和接合方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114951987A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210001440.3

    申请日:2022-01-04

    Abstract: 本发明的目的在于,能够抑制因在工件的待接合部之间产生间隙而引起的接合不良,并提高接合质量。为了解决上述问题,本发明提供一种接合装置,具备:按压力施加单元,将具有第一待接合部的第一工件与具有第二待接合部的第二工件中的至少一个朝向另一个按压,由此,使第一待接合部与第二待接合部相互接近;激光束照射单元,对第一待接合部与第二待接合部的接近部位照射激光束,由此,使第一待接合部和第二待接合部熔融;距离测量单元,测量接近部位上的第一待接合部与第二待接合部之间的距离;及,控制部,控制按压力施加单元和激光束照射单元。当由距离测量单元测量的距离超过标准距离时,控制部执行如下控制中的至少任意一种,即控制按压力施加单元以增加按压力、及控制激光束照射单元以使激光束的焦点靠近接近部位。

    旋转电机的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN109391184A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201810904416.4

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明提出一种旋转电机的控制装置及控制方法。电机控制装置(18)对构成逆变电路(40)内的上下臂(50)的一部分的一对开关元件(52、54)分别供给第一驱动波形(88)和第二驱动波形(92),据此进行电机(16)的旋转控制。电机控制装置(18)根据计算出的插补角度和电机(16)的旋转速度的组合来确定第二驱动波形(92)的调制量,生成矩形的第一驱动波形(88),并且通过确定的调制量,进行脉冲调制,据此生成第二驱动波形(92)。根据本发明所涉及的旋转电机的控制装置及控制方法,能够进行与位置精度的要求相对应的细致的旋转控制。

    旋转电机的控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN109391178A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201810910215.5

    申请日:2018-08-10

    Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置和控制方法。马达控制装置(18)通过对逆变电路(40)供给驱动波形来进行马达(16)的旋转控制。马达控制装置(18)根据计算出的插补角度来确定与马达(16)的感应电压(Vi)对应的调制量,并通过以该调制量进行脉冲调制来生成驱动波形。据此,能够在不采用昂贵的装置结构的情况下,提高旋转电机的控制性。

    接合装置
    8.
    发明公开
    接合装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115091045A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210157441.7

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 提供一种接合装置,能够有效地对两个工件的被接合部进行加热并接合。接合装置具备:按压力施加手段,将第一工件与第二工件之中的至少一方朝向另一方按压,使第一被接合部与第二被接合部对接;工件移动机构,在使第一被接合部与第二被接合部对接的状态下,使第一工件与第二工件沿着第一被接合部及第二被接合部的延伸方向移动;分离手段,在第一工件及第二工件的移动过程中,以使第一被接合部与第二被接合部的对接部的一部分向上翻起的方式变形,从而使第一被接合部与第二被接合部彼此暂时分离;及,激光照射手段,在第一工件及第二工件的移动方向上的分离手段的下游侧,对分离后的第一被接合部与第二被接合部再次接近的部位照射激光。

    自动搬运车
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109867103B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201811432191.3

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明提供一种自动搬运车,其能够一边抑制从搬运路径起的偏离,一边敏捷地行驶。自动搬运车沿着引导标识件而行驶,其具有:车体;左右的轮胎;被设置于车体并对引导标识件进行检测的引导传感器;对左右的轮胎进行驱动的驱动部,驱动部在自动搬运车向远离引导标识件的方向行进的情况下,执行以自动搬运车在与引导标识件的延伸方向平行的方向上行进的方式对左右的轮胎进行驱动的第一控制,并在自动搬运车沿着与引导标识件的延伸方向平行的方向或者向接近引导标识件的方向行进的情况下,执行以自动搬运车的车体的基准位置移动至引导标识件上、且自动搬运车沿着引导标识件行驶的方式对左右的轮胎进行驱动的第二控制。

    自动搬运车
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109867103A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201811432191.3

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明提供一种自动搬运车,其能够一边抑制从搬运路径起的偏离,一边敏捷地行驶。自动搬运车沿着引导标识件而行驶,其具有:车体;左右的轮胎;被设置于车体并对引导标识件进行检测的引导传感器;对左右的轮胎进行驱动的驱动部,驱动部在自动搬运车向远离引导标识件的方向行进的情况下,执行以自动搬运车在与引导标识件的延伸方向平行的方向上行进的方式对左右的轮胎进行驱动的第一控制,并在自动搬运车沿着与引导标识件的延伸方向平行的方向或者向接近引导标识件的方向行进的情况下,执行以自动搬运车的车体的基准位置移动至引导标识件上、且自动搬运车沿着引导标识件行驶的方式对左右的轮胎进行驱动的第二控制。

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