公开(公告)号：CN101180494B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200680017720.2

申请日：2006-05-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂井义治 ,  小泽哲也 ,  福泽和义 ,  大竹义人 ,  马场大树

IPC: B25J19/06 ,  F16P3/14

CPC classification number: B25J19/06 ,  B25J9/1676 ,  F16P3/144 ,  F16P3/147 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/37275 ,  G05B2219/39097 ,  G05B2219/39098 ,  G05B2219/40607 ,  G05B2219/49138

Abstract: 在机器人的周围，设置通过传感器确认不存在工作者等障碍物的监视区，在机器人的高速移动时，向所述高速移动的移动方向扩大基于传感器的监视区。

公开(公告)号：CN101180494A

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN200680017720.2

申请日：2006-05-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂井义治 ,  小泽哲也 ,  福泽和义 ,  大竹义人 ,  马场大树

IPC: F16P3/14 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J19/06 ,  B25J9/1676 ,  F16P3/144 ,  F16P3/147 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/37275 ,  G05B2219/39097 ,  G05B2219/39098 ,  G05B2219/40607 ,  G05B2219/49138

Abstract: 在机器人的周围，设置通过传感器确认不存在工作者等障碍物的监视区，在机器人的高速移动时，向所述高速移动的移动方向扩大基于传感器的监视区。