公开(公告)号：CN115202334A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210276020.6

申请日：2022-03-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 植松功 ,  松岛邦明 ,  近藤友里惠 ,  野田望 ,  山本宪作

IPC: G05D1/02 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明提供到家配送装置，能够顺畅地运用货物的到家配送服务。到家配送装置自主地向集体住宅内的住户配送货物，该到家配送装置具备：探测组件，其探测所述到家配送装置的周围的物体目标；以及交接判定组件，其判定是否允许交接货物，在所述到家配送装置到达了配送目的地的住户的情况下，并且在所述探测组件探测到有人从所述住户出来的情况下，所述交接判定组件判定为允许对所述人交接货物。

公开(公告)号：CN115139320A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210301251.8

申请日：2022-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野田望 ,  松岛邦明 ,  植松功 ,  近藤友里惠 ,  山本宪作

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明涉及配送机器人和通知方法。提供使与门的打开动作相伴的碰撞的可能性降低的配送机器人。配送机器人，在建筑物内对配送物进行配送，该配送机器人具备：第一获取单元，其获取外部的环境信息；行驶控制单元，其基于由所述第一获取单元获取到的所述环境信息，控制所述配送机器人行驶到所述建筑物内的配送目的地；以及通知单元，在所述配送机器人的行驶中基于由所述第一获取单元获取到的环境信息检测到在所述配送机器人的行进方向存在的门的打开动作的情况下，该通知单元进行通知。所述通知单元用光和声音中的至少任一者，朝向所述门进行通知。