公开(公告)号：CN214109498U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202021856413.7

申请日：2020-08-31

Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司 ,  深圳市行天智能工业科技有限公司

Inventor： 窦照亮 ,  周勇 ,  赵玉兰 ,  于丰 ,  王腾蛟 ,  宋义超 ,  曾丽强 ,  迟忠德 ,  李保强 ,  姬存强 ,  陈远方 ,  赵青松 ,  徐勇军 ,  卢汉

IPC: B23P21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于服务器硬盘的安装装置，属于电子产品组装技术领域，包括操作工作台、设置在所述操作工作台一侧的第一输送线、设置在所述操作工作台另一侧的第二输送线；所述操作工作台上设有转盘、上料工位、及用于抓取并定位硬盘的第一机械抓手、锁螺丝工位、装配工位、及用于拾取并压合硬盘的第二机械抓手；所述上料工位和第一机械抓手设置在所述第一输送线的一侧；所述第二机械抓手设置在所述第二输送线的端部。本装置拥有一套数字化模型，可称为数字化资产，可对产线生产仿真软件进行对接，也可通过模型实现后期产线改造升级减低成本，自动进行检测，显著降低人工成本，输送、安装自动化一体操作，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN212526731U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202021240852.5

申请日：2020-06-30

Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司 ,  深圳市行天智能工业科技有限公司

Inventor： 王文朋 ,  卢汉 ,  卢家鑫 ,  李胜军 ,  王腾蛟 ,  刘俊 ,  田贵捷 ,  曾丽强 ,  李保强 ,  宋义超 ,  徐勇军 ,  陈远方 ,  赵青松 ,  周勇

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型提供了一种用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置，属于工业机器人技术领域。包括连接于第一机械手臂的第一末端执行器和连接于第二机械手臂的第二末端执行器，所述第一机械手臂、第二机械手臂、第一末端执行器和第二末端执行器均连接在同一控制系统中，第一末端执行器设置有立方体结构的第一安装座，所述第一安装座的侧面分别设置有CPU供给机构、视觉检测机构和拾取机构；第二末端执行器设置有长方体结构第二安装座，所述第二安装座两端分别设置有抓取机构和压紧机构。本实用新型设计的用于服务器CPU自动安装的多功能组合装置，几乎完全可以替代人工，实现服务器CPU的自动安装，提高装配效率和装配精度。