一种螺旋管内焊接新的跟踪方法

    公开(公告)号:CN102554413A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210002106.6

    申请日:2012-01-05

    Abstract: 本发明提出的一种螺旋钢管内焊接新的跟踪方法属于螺旋管焊接技术领域,本发明为了解决背景技术中这类跟踪装置全部设置在螺旋管内焊接跟踪精度不高和操作不便等技术问题。本发明主要包括:设置在螺旋钢管(3)外侧的激光视觉传感头(5)对螺旋管(3)的外焊接坡口(11)扫描,扫描得到的信号通过控制系统(7)驱动焊枪(4)对螺旋钢管(3)的内焊缝坡口(10)实施焊接。本发明的跟踪装置适用于包括小直径在内的各种直径的螺旋钢管的跟踪焊接。

    一种焊带定位导向装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205414796U

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201620203147.5

    申请日:2016-03-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种焊带定位导向装置,包括主连接架(1)、初定位轮(3)、限高板(4)、导向轮(5)、精定位轮(6)、定位轮调节架(7)和防磨板(10),其特征在于:所述主连接架(1)和设备相连,初定位轮(3)和限高板(4)连接在主连接架(1)上;所述导向轮(5)和定位轮调节架(7)安装在主连接架上,所述精定位轮(6)与定位轮调节架(7)相连接;所述防磨板(10)安装在主连接架(1)的导带槽内;所述导向轮的朝向和初定位轮及精定位轮的朝向垂直。本实用新型可以解决直缝冶金复合管内覆层采用带极电渣焊时焊带的定位导向问题,适用于直缝冶金复合管内覆层采用带极电渣焊时焊带的定位导向。

    一种螺旋钢管内焊接的跟踪装置

    公开(公告)号:CN202539771U

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201220002915.2

    申请日:2012-01-05

    Abstract: 本实用新型提出的一种螺旋钢管内焊接的跟踪装置属于螺旋钢管焊接装置技术领域,本实用新型为了解决背景技术中这类跟踪装置全部设在螺旋钢管内焊接跟踪精度不高和操作不便等技术问题。本实用新型主要包括:设置在螺旋钢管(3)外侧的激光视觉传感头(5)和与其相连的外置跟踪滑台(6),控制系统(7)同时与内置跟踪滑台(2)和外置跟踪滑台(6)相连;该两滑台始终处于保持一致的位置。本实用新型的跟踪装置适用于包括小直径在内的各种直径的螺旋钢管的跟踪焊接。

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