公开(公告)号：CN109591987B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201910020195.9

申请日：2019-01-09

Applicant: 李丰 ,  李庚翰 ,  杨磊 ,  杨雯然

Inventor： 李丰

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/16

Abstract: 本发明公开了水下机器人，本发明的水下机器人在水下运动灵活，方向控制可靠，采用尾部为尖端可变形的设计，不仅减少运动时的阻力，而且，可以配合浆叶进行有效的方向控制，控制准确快速，与仅仅采用浆叶控制方向相比，可以大大降低方向控制时的能耗，同时，本发明的浆叶设置为多种不同的结构，可以根据方向需要而控制各个浆叶，方向控制精度高，此外，本发明的结构密封效果好，采用双层密封形式，而且还便于拆卸与维修，装卸方便简单。

公开(公告)号：CN206419582U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201720113043.X

申请日：2017-02-07

Applicant: 杨磊

Inventor： 杨磊 ,  李丰

IPC: F16L9/21 ,  F16L3/127 ,  F16L55/035

Abstract: 本实用新型公开了一种建筑排水管隔音结构，包括墙体，所述墙体的内侧设有固定环型架，所述固定环型架通过连接架与墙体固定连接，所述固定环型架的内侧设有内压合板，所述排水管主管的外侧左右两端分别设有内左调节架和内右调节架，所述侧架的内侧从外到内依次压合有发泡隔音层、吸音棉层、密封隔音剂层、隔音毡和耐磨损橡胶垫。该建筑排水管隔音结构，通过固定环型架、内压合板和发泡隔音层的配合，同时通过发泡隔音层、吸音棉层、密封隔音剂层、隔音毡和耐磨损橡胶垫对排水管主管产生的噪音进行吸附和分隔，提高了对排水管主管的保护效果和隔音效果。