公开(公告)号：CN113420398A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110690297.9

申请日：2021-06-22

Applicant: 杭州和昶电子科技有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 陈国柱 ,  徐昌汉 ,  王磊 ,  王征标

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/398 ,  G06F113/16

Abstract: 本发明公开了一种变频电机长线驱动系统中电缆的综合高频建模方法，其考虑到电缆在自谐振频率处的阻值对模型中影响很大，故对自谐振频率处电阻进行修正，即可解决电缆模型中电阻建模的困难。本发明通过阻抗分析仪测量的DM和CM阻抗特性来识别模型参数，并给出了解析设计方程，结合简化后的逆变器模型和电机模型，建立了整个驱动系统的模型，对DM过电压和CM电流进行了预测，仿真结果与实验波形吻合较好，表明了模型的有效性。此外，本发明电缆高频模型中不仅考虑高频效应还引入谐振电阻参数，模型参数求解较为简单，仅需知道被测电缆在低频段、谐振处和高频段的阻抗即可求解。

公开(公告)号：CN212909268U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202022090563.8

申请日：2020-09-22

Applicant: 杭州和昶电子科技有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 陈国柱 ,  徐昌汉 ,  王磊 ,  孙忠平 ,  王征标

IPC: H02K11/02 ,  H02K11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于长线驱动场合的变频器侧电机滤波器，包括差模滤波电路和共模滤波电路，差模滤波电路安装在变频器的交流输出端口与长线电缆之间，差模滤波电路包含有差模电感、差模电容和阻尼电阻，其中电阻是起着弱阻尼的作用，电容使用Y电容且为三角形连接方式；共模滤波电路采用三相共模电感或共模变压器和阻尼电阻实现。本实用新型电机滤波器针对长线电缆连接的变频器和电机，能够消除电机侧的过压，抑制长线驱动系统的电磁干扰，抑制电机在启动以及运行过程中的漏电流，使电机能够正常工作。

公开(公告)号：CN115173775A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210718106.X

申请日：2022-06-23

Applicant: 杭州和昶控股有限责任公司 ,  浙江大学

Inventor： 陈国柱 ,  徐昌汉 ,  王征标 ,  王磊 ,  唐坤

IPC: H02P21/34 ,  H02P21/24 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  H02P25/022 ,  H02P6/20 ,  H02P6/17 ,  H02P6/06 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明公开了一种基于无位置传感器算法和平滑切换闭环策略的电机启动方法，其分析了电机启动过程中通过给定电流幅值和位置角度的变化来控制电机的启动，为了使给定的位置角度与转子实际位置角度相匹配，应在切换闭环的过程中逐步减少参考电流幅值的大小，直至两者基本无相角差，然后切换闭环，确保电机的平稳运行。本发明所提算法可以使得切换过程的前期斜率较大，切换过程后期斜率较小，显然满足切换速度闭环的性能要求。