公开(公告)号：CN117455977A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311267639.1

申请日：2023-09-27

Applicant: 杭州市交通工程集团有限公司 ,  中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

Inventor： 陈剑文 ,  陈志平 ,  倪磊 ,  何磊 ,  杭晨亮 ,  乐军庆 ,  程潜 ,  周杰 ,  金江浩 ,  刘智仁 ,  刘天成 ,  曲强龙 ,  吴晨翔 ,  王一衡 ,  王金辉 ,  张斌

IPC: G06T7/62 ,  G06T17/30 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开一种基于三维激光扫描的堆料体积计算方法及系统，该方法包括：通过三维激光扫描，生成堆料的三维模型，获取所述三维模型的点云数据，设置曲面片生成模型，对所述点云数据进行分割和曲面拟合，将所述三维模型分割成多个曲面片；基于多个所述曲面片，将所述三维模型分为多个体积元，设置体积元穿越模型，计算每个体积元的穿越比例，同时，设置体积元覆盖比例模型，计算体积元被堆料表面覆盖的覆盖比例；根据所述穿越比例和所述覆盖比例，计算堆料体积值，以完成堆料体积的计算。

公开(公告)号：CN117455977B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202311267639.1

申请日：2023-09-27

Applicant: 杭州市交通工程集团有限公司 ,  中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

Inventor： 陈剑文 ,  陈志平 ,  倪磊 ,  何磊 ,  杭晨亮 ,  乐军庆 ,  程潜 ,  周杰 ,  金江浩 ,  刘智仁 ,  刘天成 ,  曲强龙 ,  吴晨翔 ,  王一衡 ,  王金辉 ,  张斌

IPC: G06T7/62 ,  G06T17/30 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开一种基于三维激光扫描的堆料体积计算方法及系统，该方法包括：通过三维激光扫描，生成堆料的三维模型，获取所述三维模型的点云数据，设置曲面片生成模型，对所述点云数据进行分割和曲面拟合，将所述三维模型分割成多个曲面片；基于多个所述曲面片，将所述三维模型分为多个体积元，设置体积元穿越模型，计算每个体积元的穿越比例，同时，设置体积元覆盖比例模型，计算体积元被堆料表面覆盖的覆盖比例；根据所述穿越比例和所述覆盖比例，计算堆料体积值，以完成堆料体积的计算。

公开(公告)号：CN221023455U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322584660.6

申请日：2023-09-22

Applicant: 杭州市交通工程集团有限公司 ,  中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

Inventor： 杭晨亮 ,  钟志良 ,  刘家建 ,  吴晨翔 ,  殷耀 ,  刘江江 ,  王一衡 ,  刘天成 ,  程潜 ,  姜永强 ,  倪磊 ,  颜川珉 ,  雷银峰 ,  何钦 ,  曲强龙 ,  张斌

IPC: B60P9/00 ,  B65D61/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于预制T梁钢筋半成品出入库的运输配套设备，包括顶升小车和转运货架。顶升小车包括车体、轮组、顶升组件及光避障雷达及定位相机，定位相机设于车体顶部中心处。转运货架包括下端架体和上端架体，下端架体底部中心处设有标识层，上端架体根据所需搬运钢筋半成品尺寸选择不同的结构。进行产线上下料工作时，顶升小车根据规划路线行驶至待运输的转运货架底部，根据定位相机对标识层进行识别，使顶升小车中心与转运货架中心对齐；通过顶升组件将转运货架顶起与地面脱离，顶升小车将转运货架搬运至指定地点，实现钢筋半成品的上下料工作。本实用新型的配套设备，可实现自动化搬运，提高了钢筋半成品搬运效率。