一种水凝胶支架的打印方法及系统

    公开(公告)号:CN119858308A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510077228.9

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明提供一种水凝胶支架的打印方法,使用三维成像模块获取水凝胶打印单根丝材的三维图像,根据三维图像统计打印的宽高比和层厚标准差信息计算可打印性分值,从而调控打印温度;分层打印,通过三维成像模块获取顶层高度信息,从而生成下一层打印的z轴高度;打印过程中,实时检测打印缺陷并定位缺陷坐标,反馈给计算机生成相应修复代码进行修复。针对上述方法的打印系统,包括高精度的三轴机械臂、三维成像模块、气压控制系统、温度控制系统和计算机。本发明的优点为:适用于水凝胶及类似温敏特性材料、力学性能较差材料的立体打印,分段检测、及时反馈、准确修复,能够提升打印模型的质量与稳定性。

    一种时空3D打印肿瘤微环境类器官的方法

    公开(公告)号:CN119748848A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411989221.6

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提供一种时空3D打印肿瘤微环境类器官的方法,包括:打印外壳凝胶微珠,再在外壳凝胶微珠内部打印内核凝胶微珠得到核壳凝胶微珠;对所述核壳凝胶微珠进行不可逆交联固化以形成稳定结构,即得肿瘤微环境类器官模型;在外壳凝胶微珠内部打印内核凝胶微珠的过程中,进行时间维度和/或空间维度的调控打印,以达到构建出不同肿瘤微环境特征的效果。通过时空调制打印“核壳”凝胶微珠结构,可将类器官和基质细胞分别定位在内核和外壳凝胶层,构建出空间分层架构的不同肿瘤微环境特征的类器官模型,且可引导肿瘤细胞自组装,达到调控肿瘤细胞初始状态的效果,肿瘤类器官在后续培养过程中能够保持稳定的三维结构。

    点样设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115261201B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202210975537.4

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本申请公开了一种点样设备,属于生物实验设备领域。该点样设备包括控温组件和点样装置,控温组件包括第一温控组件和储温件,第一温控组件用于调节储温件的温度;点样装置包括驱动机构和点样头,点样头连接于驱动机构,驱动机构用于调节点样头的位置,以使点样头能够与储温件结合。点样头的点样枪头装有用于点样的材料。该点样设备的点样头具有可精确控温,同时结构简单,轻量化的优点。

    微流控芯系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112076809B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202011088047.X

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明提供了一种微流控芯系统,属于微流控技术领域;其包括微流控芯片,微流控芯片包括芯片主体、顶盖、底盖、柔性流道层和刚性压盖层;底盖设有容置槽;刚性压盖层和柔性流道层均位于容置槽内,柔性流道层安装在刚性压盖层上,柔性流道层远离刚性压盖层的一侧设有流道;芯片主体压盖在柔性流道层上,并与底盖可拆卸连接,芯片主体设有与流道连通的加注口;顶盖与加注口可拆卸连接,并用于封堵加注口。本发明的微流控芯片的结构由各个部件快速组合而成,此种结构的微流控芯片不仅具有极强的扩展性,还能在芯片使用后对芯片进行拆分清理,或者部分核心消耗件的替换,这就大大增加微流控芯片的重复使用次数,有效降低单次使用成本。

    一种炎症程度可控的皮肤模型及其构建方法和应用

    公开(公告)号:CN119506198A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411851528.X

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开一种炎症程度可控的皮肤模型及其构建方法和应用。本发明利用多能干细胞诱导形成角质形成细胞,确定最佳诱导时间范围下炎症诱导源的诱导条件范围,对角质形成细胞进行炎症诱导,得到不同诱导条件下的炎症角质形成细胞;根据炎症程度要求,将炎症角质形成细胞与正常角质形成细胞按照比例混合,构建对应炎症程度的皮肤模型。本发明通过先诱导角质形成细胞炎性化,再精准调控炎症与正常角质细胞混合比例来构建模型。此方式突破传统先构建正常皮肤模型再诱导炎症的局限,操作步骤简化,大幅缩短构建时长,提升构建效率。同时,还可以改变炎症细胞与正常细胞比例,精准塑造不同炎症程度的皮肤模型,满足多样化研究需求。

    一种多喷头切换机器人生物3D打印设备

    公开(公告)号:CN118636466A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410901532.6

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明公开一种多喷头切换机器人生物3D打印设备,旨在解决现有技术中喷头切换困难和设备扩增能力差的问题。该设备通过多轴机器人运动模组、第一喷头切换组件、喷头库以及清洁校准系统组件的协同工作,实现了喷头的快速切换和打印针的自动化清洁与校准。其独特的可扩展喷头库设计,允许设备根据需要增加喷头类型和数量,显著提升了打印效率和质量。同时,多组合式平台系统提供了更高的兼容性和灵活性,适应了多样化的打印需求。此外,设备的自动化控制减少了人工干预,简化了操作流程,推动了3D打印技术在生物领域的应用和发展。

    多通道3D打印喷头
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113334766B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110819647.7

    申请日:2021-07-20

    Inventor: 黄共乐 徐铭恩

    Abstract: 本申请涉及一种多通道3D打印喷头,属于打印喷头技术领域。多通道3D打印喷头包括:第一流道板,设置有多个第一腔,每个第一腔的进料端被配置为连接一个料筒;第二流道板,设置有多个第二腔,第二流道板被配置为与第一流道板扣合形成第一流道,第一流道用于连通多个第一腔和多个第二腔,每个第二腔的出料端被配置为连接一个打印针头;多个阀组件,一个阀组件被配置为与一个第二腔配合,阀组件用于打开或关闭对应的第二腔的出料端。多通道3D打印喷头,能够实现单一材料或多材料的多通道同步打印或通道的可控打印便于实现不同材料之间的切换,保证材料切换的衔接,避免出现开丝、断丝或明显的拼接缺陷等情况,保证产品质量。

    一种人工组织器官的封装装置及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114949369A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110195653.X

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明提供一种人工组织器官的封装装置及其制备方法和应用,所述封装装置设在人工组织器官的外围,所述封装装置对所述人工组织器官的包封率为20%~100%,所述封装装置具有100Pa~1GPa的硬度。该封装装置在体外阶段,对人工组织器官提供保护、支撑、按需组合、装配和功能维持等作用,可实现安全精准和大规模的人工组织器官培养与运输、构建、培养与换液等操作,进而实现生物发育研究、高通量药物检测、大气/环境/水体检测等应用;体内阶段,对人工组织器官提供移植手术的移植体转移、定位和固定、缝合、结构保护、营养代谢维持等作用,进而促进移植组织器官的体内存活、血管化、组织形成和重建等作用。

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