公开(公告)号：CN117097728A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310981830.6

申请日：2023-08-07

Applicant: 杭州杰牌传动科技有限公司

Inventor： 陈德木 ,  陈博 ,  余波

IPC: H04L67/1001 ,  H04L67/1097 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明涉及的减速机运行数据恢复方法和系统通过接收事务上报服务器发送的恢复后的运行数据；根据第一正常偏离度，确定恢复后运行数据中最新一监控的数据的正常偏离度；比较恢复后的运行数据中最新一监控的数据的正常偏离度和未恢复的运行数据中最新一监控的数据的正常偏离度；当未恢复的运行数据中最新一监控的数据的正常偏离度小于该恢复后的运行数据中最新一监控的数据的正常偏离度时，删除未恢复的运行数据；存储恢复后的运行数据。基于云计算方法对减速机的运行属性数据进行对照校验，针对不同的丢失与偏离概率制定不同的数据恢复策，准确有效识别出减速机运行过程中的数据故障概率，对数据恢复提供有效措施，保障减速机运行的数据有效性，确保监测数据的实时和完整。

公开(公告)号：CN115407693A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211021569.7

申请日：2022-08-24

Applicant: 杭州杰牌传动科技有限公司

Inventor： 陈德木 ,  余波

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明对运行控制器及数据同步系统进行方案设计，提出基于CAN总线的数据同步系统和模块化理念的运行控制器，并且通过搭建的试验平台对功能模块进行验证。考虑了更贴近实际的滑移滑转情况下，建立了瞬时转动中心的距离和驱动电机转速的关系式，通过牛顿迭代法建立Simulink仿真，分析横摆角速度和电机转速差之间的关系，提出了工程上用直线取代非线性方程组的近似解。全自动运行模块实现了基于牛顿迭代法的简化公式计算，通过设计模糊PID控制器，通过对采集的图像进行二值化和基本形态学处理，用直线拟合方式得到截距和斜率制定直行纠偏策略，并且在设计中根据不同使用情况设置横向阈值和容忍值。