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公开(公告)号：CN117437386A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210834005.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种目标检测方法及摄像机，该方法包括：当目标对象进入长焦传感器与鱼眼传感器之间的重叠区域时，确定目标对象在长焦传感器下对应的第一目标检测信息，确定目标对象在鱼眼传感器下对应的第二目标检测信息，确定第一目标检测信息和第二目标检测信息属于同一目标对象；若目标对象从长焦传感器的采集区域进入重叠区域，将第一目标检测信息传递给鱼眼传感器，由鱼眼传感器将第一目标检测信息与第二目标检测信息进行关联；若目标对象从鱼眼传感器的采集区域进入重叠区域，则将第二目标检测信息传递给长焦传感器，由长焦传感器将第二目标检测信息与第一目标检测信息进行关联。通过本申请技术方案，实现目标检测盲区的全覆盖，得到实时位置。
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公开(公告)号：CN113766203B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010495394.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像白平衡处理方法，涉及图像处理技术领域，包括：获得待处理图像；在待处理图像中选择多个像素点，生成多个映射参数集；在多个映射参数集中选择冗余度最高的预设数量个第一比值和预设数量个第二比值，生成映射集；基于预设的白色表征值和映射集，确定一个R/G值和一个B/G值作为白平衡校正参数，利用白平衡校正参数对待处理图像进行白平衡校正，其中，所确定的白平衡校正参数属于白色表征值，且，所确定的白平衡校正参数的倒数属于映射集，白色表征值为：多个不同颜色的光源下白色像素点的R/G值和B/G值。应用本申请实施例提供的方法，可以提高对图像进行白平衡处理的准确度。
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公开(公告)号：CN113498237A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010198709.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于多光谱补光灯的驱动电流控制方法和混合补光控制方法。基于本发明，支持多光谱补光灯包括光谱范围不完全重叠的至少两个发光元件，以使多光谱补光灯可以通过至少两个发光元件响应于驱动电流的同步发光而产生混合光，并且，对于至少两个发光元件中的每个发光元件对应的驱动电流，可以利用单光源光谱合成的混合光谱估算得到的混光配比来确定，并且，混光配比是以混合光谱满足补光对象的期望图像对比度和期望图像亮度、以及人眼对混合光的颜色和亮度的预设舒适区间为目标而确定的，因而，根据混光配比确定的驱动电流能够使多光谱补光灯产生的混合光的补光效果，能够更贴近补光对象所属补光场景的需求。
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公开(公告)号：CN112907445A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110172930.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种天空云图的拼接方法、装置及设备，该方法包括：从摄像机获取初始天空云图和传感器参数；对每一初始天空云图进行校正，得到初始天空云图对应的目标天空云图；基于多个摄像机的经纬度坐标，将所有目标天空云图拼接为初始全景图像，初始全景图像中相邻两个目标天空云图存在重叠区域；依据摄像机的传感器参数，对初始全景图像中的目标天空云图进行调整，以使相邻两个目标天空云图之间的重叠区域与目标天空云图的大小满足预设比例要求，得到调整后的全景图像；基于调整后的全景图像确定目标全景图像。通过本申请的技术方案，从地面采集天空云图，高处云层不会对低处云层存在遮挡，天空云图能够准确反映距离地球最近的云层的轨迹和动向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119850668A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329601.5
申请日：2025-03-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种球体目标跟踪方法，应用于图像处理技术领域。该方法包括：在采集球场图像后，根据球场图像的检测结果，识别球场图像中的球体目标和人体目标；响应于球场图像中未识别到球体目标，根据预置的视场角扩大规则，扩大用于采集球场图像的视场角，以获取扩大视场角后的球场图像，并根据第一搜索区域搜索扩大视场角后的球场图像中的球体目标；若仍未识别到球体目标，则从识别到的人体目标中确定跟踪球员目标，并根据跟踪球员目标和第二搜索区域搜索球体目标；响应于识别到球体目标，确定球体目标的位置。通过上述方法，可以有效解决球跟丢以及画面抖动的问题，并提高球体目标跟踪效率。
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公开(公告)号：CN113556475B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010334057.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N23/741 , H04N23/73
Abstract: 本申请提供一种高动态范围图像的生成方法、装置及设备，该方法包括：获取第一可见光图像和非可见光图像；其中，所述第一可见光图像的曝光起始时刻与所述非可见光图像的曝光起始时刻相同，且所述第一可见光图像的曝光时长与所述非可见光图像的曝光时长相同；根据所述第一可见光图像的第一亮度分量和所述非可见光图像的第二亮度分量，确定所述第一可见光图像与所述非可见光图像的亮度融合分量；根据所述第一可见光图像的第一色度分量和所述亮度融合分量，生成高动态范围图像。通过本申请的技术方案，高动态范围图像不会出现“鬼影”，图像质量较高，画面对比度较好，颜色表现正常。
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公开(公告)号：CN112907447B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110184271.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本申请提供一种天空云图的拼接及用于确定多摄像机安装位置的方法，该天空云图的拼接方法包括：利用多个摄像机获取初始天空云图；其中，任一摄像机被设置在感兴趣区域中不同的经纬度坐标，且所述多个摄像机按照预设边长的等边三角形的网格设置；相邻两个摄像机采集的初始天空云图存在重叠区域，且所述重叠区域的长度与等边三角形的所述预设边长线性关联；基于所述感兴趣区域的经纬度范围和任一摄像机的经纬度坐标，将所述多个摄像机获取的初始天空云图拼接为目标全景图像。通过本申请的技术方案，通过多个摄像机从地面向太空拍摄天空云图，对多个摄像机采集的天空云图进行拼接，得到真实的高分辨率的天空云图，达到高分辨率要求。
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公开(公告)号：CN113362261A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010142139.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了图像融合方法。基于本发明，在一次融合得到的第一融合图像的基础上，可以利用颜色迁移实施二次融合，以使第一融合图像的亮度和颜色都可以向可见光图像迁移，从而可以得到亮度和颜色更接近可见光图像的第二融合图像。由此，以第二融合图像作为图像融合的输出结果，可以降低由于红外图像存在的亮度差异而在融合图像中引发的颜色失真。
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公开(公告)号：CN112217962A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910618561.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了摄像机及图像生成方法，该方法包括：获取彩色可见光图像及黑白全光谱图像，其中，黑白全光谱图像的成像光源包括可见光及红外光；对彩色可见光图像及黑白全光谱图像进行配准；将配准后的黑白全光谱图像及配准后的彩色可见光图像进行图像融合，得到融合图像。在本申请实施例的图像生成方法中，因为黑白全光谱图像的信噪比大于彩色可见光图像的信噪比，通过融合黑白全光谱图像及彩色可见光图像，得到彩色的融合图像，融合图像的信噪比大于彩色可见光图像的信噪比，采用融合图像代替彩色可见光图像，提高了图像质量。
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