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公开(公告)号：CN116129053A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310113261.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及电网建设技术领域，且公开了电力设备模型构建方法，电力设备模型构建方法，利用3D建模构建数字孪生主动电网的3D可视化模型，实现主动电网数字孪生虚拟模型的实时展示，以颜色变化、动画模拟的方式形象展示设备信息及运行状态的变化情况；研究面向电力标准设备规划和设计的资源建模技术以及在线3D设备模型库技术。该电力设备模型构建方法，通过I国网设备标准模型，支撑虚拟现实仿真实训中心构建，基于I国网数字孪生平台生成现实世界的镜像，通过增强现实技术，模拟电力行业的供电所现场作业真实运行环境、安全规程、应急演练、仿真实训等，增强对操作规程的体验效果和对技术难点的处理效率，提高作业过程中以及实训中的安全保障水平。
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公开(公告)号：CN116016681B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211521542.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H04L67/61 , H04L67/1001 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本申请公开了一种多AGV分布式任务调度方法及系统，所属的技术领域为通信技术。所述多AGV分布式任务调度方法应用于目标AGV，包括：查询工作区域内所有的AGV任务的任务位置；根据所述目标AGV的初始位置和所述任务位置生成任务分配信息；获取所述工作区域内每一邻居AGV的任务分配信息，将所述目标AGV的任务分配信息与所述邻居AGV的任务分配信息进行比对，并根据比对结果调整所述目标AGV的初始任务执行顺序得到优选任务执行顺序，以使全局奖励达到最大值；按照所述优选任务执行顺序依次执行对应的AGV任务。本申请能够实现AGV任务的分布式调度，提高AGV工作的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116721430A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310468374.5
申请日：2023-04-27
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
Abstract: 本发明涉及信息识别技术领域，且公开了一种用于实体文件材料数据采集的信息识别方法，包括识别模块，所述识别模块中。该用于实体文件材料数据采集的信息识别方法，通过实体文件材料数据采集的信息识别方法，能够在对实体文件材料进行信息识别时，可保证识别后的数据能够被及时的修复和被发现，从而能够保证数据的正常存档，同时在扫描完成后，数据中的异常数据会被清除，从而可保证正常数据不会出现错误的现象，数据中的病毒也可被清除，避免病毒入侵终端模块，保证了数据不会出现异常的现象，保证了实体文件在被识别时的效率和效果，同时还可保证数据的准确性，避免数据中存在错别字等现象，从而可保证与实体文件的内容完全一致。
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公开(公告)号：CN116016681A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211521542.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H04L67/61 , H04L67/1001 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本申请公开了一种多AGV分布式任务调度方法及系统，所属的技术领域为通信技术。所述多AGV分布式任务调度方法应用于目标AGV，包括：查询工作区域内所有的AGV任务的任务位置；根据所述目标AGV的初始位置和所述任务位置生成任务分配信息；获取所述工作区域内每一邻居AGV的任务分配信息，将所述目标AGV的任务分配信息与所述邻居AGV的任务分配信息进行比对，并根据比对结果调整所述目标AGV的初始任务执行顺序得到优选任务执行顺序，以使全局奖励达到最大值；按照所述优选任务执行顺序依次执行对应的AGV任务。本申请能够实现AGV任务的分布式调度，提高AGV工作的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115420300A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211084041.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种运动调度方法、装置以及介质，应用于智能机器人技术领域。本申请所提供的运动调度方法，先建立多个移动目标的运动模型和构造移动目标所处场景的障碍物地图，从而得到了实际应用场景的基础信息，再根据各移动目标之间的位置关系建立避让评价函数，并将避让评价函数加入到动态窗口算法中的评价函数中；最后结合运动模型和障碍物地图，并根据动态窗口算法确定各移动目标的运动调度方案。传统的动态窗口算法只适用于单个移动目标，而本申请提供的方案在多个移动目标之间接近时，会通过互相传递速度空间信息，从而消除碰撞的可能。
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公开(公告)号：CN221337305U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323085852.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接夹具技术领域，且公开了一种焊接夹具气动检查装置，包括检测机构，所述检测机构包括连接口一，所述连接口一的外部设置有闭合阀，所述连接口一的右侧设置有通气管，所述通气管的一侧设置有连接口二，所述连接口二的外部设置有气压表，所述连接口二的右侧设置有气泵。该焊接夹具气动检查装置，需要进行检测时，启动气泵，使气泵对通气管通入气流，气流从通气管进入到连接口一，这时连接口一的闭合阀为打开状态，使气流进入到通气口内，焊接件与夹持板一紧密贴合，气流就不会从焊接件和夹持板一中间泄漏，贴合不紧密时，气流会泄漏出去，气压表的压力值就会发生变化，达到对气动焊接夹具的气密性进行检查的效果。
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公开(公告)号：CN218124717U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222444470.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本实用新型提供了一种WiFi无线通信模块，包括：MCU单元以及分别与所述MCU单元连接的多功能按键单元、多功能接口单元、通信单元和显示屏；所述MCU单元通过UART方式与所述通信单元连接；所述通信单元的型号为ESP8266通信模块；所述ESP8266通信模块内置有用于保存设置的AT指令；所述显示屏用于显示所述MCU单元的基本信息；所述多功能按键单元用于选择控制指令，以实现人机交互功能；所述多功能接口单元用于外接各个传感器或控制器。本实用新型提供的WiFi无线通信模块可以通过简单设置，即可组网工作，即可以实现点对点通信，也可以实现搭建单层网络或多层网络，极大提高了物联网开发人员的开发效率。避免了物联网WiFi组网的复杂设计过程。
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