公开(公告)号：CN113405597B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110613524.8

申请日：2021-06-02

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 陈建新 ,  孟浩杰 ,  徐寅飞 ,  张俊霞 ,  范佳哲 ,  陈张平

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了开关柜内传感器布局结构及布局结构的评价方法，所述布局结构包括外壳及设置于外壳内的内部电力设备，外壳内至少还包括温度传感器、湿度传感器、超声波局部放电传感器、微振动传感器、电场传感器和磁场传感器，所有传感器的输出端均与开关柜的主控单元的输入端连接；温度传感器和湿度传感器各至少包括三个且均分布设置于外壳的内壁上；超声波局部放电传感器至少包括四个且分布设置于外壳内顶点处；微振动传感器至少包括一个且设置于内部电力设备上；电场传感器和磁场传感器各至少包括一个且均设置于外壳的内壁上。通过多种传感器联合检测，提高覆盖范围，提升测量精度；通过评价函数对传感器网络实时监测和反馈，优化传感器的布局。

公开(公告)号：CN113405597A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110613524.8

申请日：2021-06-02

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 陈建新 ,  孟浩杰 ,  徐寅飞 ,  张俊霞 ,  范佳哲 ,  陈张平

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了开关柜内传感器布局结构及布局结构的评价方法，所述布局结构包括外壳及设置于外壳内的内部电力设备，外壳内至少还包括温度传感器、湿度传感器、超声波局部放电传感器、微振动传感器、电场传感器和磁场传感器，所有传感器的输出端均与开关柜的主控单元的输入端连接；温度传感器和湿度传感器各至少包括三个且均分布设置于外壳的内壁上；超声波局部放电传感器至少包括四个且分布设置于外壳内顶点处；微振动传感器至少包括一个且设置于内部电力设备上；电场传感器和磁场传感器各至少包括一个且均设置于外壳的内壁上。通过多种传感器联合检测，提高覆盖范围，提升测量精度；通过评价函数对传感器网络实时监测和反馈，优化传感器的布局。

公开(公告)号：CN114894212A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210586323.8

申请日：2022-05-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 范佳哲 ,  孔亚广 ,  黄娜 ,  陈张平 ,  陈洪欢 ,  张帆 ,  赵晓东 ,  郑小青 ,  张尧

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应参数的改进路径规划方法，包括如下步骤：S1、通过DWA算法进行初始路径的规划；S2、在初始路径的基础上，针对不同障碍物种类设计评价函数参数的权重并制得转向策略，S2‑1、当智能体在稠密障碍物间穿行时，通过设计自适应率减小航向项对初始路径的轨迹的影响，S2‑2、面对狭小缝隙障碍物时，降低评价函数中距离参数的权重；S2‑3、面对陷阱障碍物时，在DWA算法中制定转向策略；S3、针对动态环境下的移动障碍物进行预测避障。通过该方法中，实现在包含大量静态和动态障碍物、路径约束和性能约束的复杂环境中为智能体规划实时路径，并且智能体可以提前避开动态障碍物，减少侧面碰撞的隐患。