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公开(公告)号：CN113359474B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110762405.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法。本发明首先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图。其次确定一阶多智能体系统的动态响应模型，并基于多智能体系统的可测状态，给定多智能体一致性控制协议。然后确定系统的稳定性条件，根据期望的控制要求，选取适当的方向函数和属性函数；最后将设计的分布式多智能体一致性控制协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互，实现满足控制性能要求的多智能体协同一致性。本发明不需进行复杂的性能设计分析和计算，只需通过给定公式，简单地设计控制参数即可满足控制性能要求，从而降低了算法的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113359474A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110762405.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法。本发明首先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图。其次确定一阶多智能体系统的动态响应模型，并基于多智能体系统的可测状态，给定多智能体一致性控制协议。然后确定系统的稳定性条件，根据期望的控制要求，选取适当的方向函数和属性函数；最后将设计的分布式多智能体一致性控制协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互，实现满足控制性能要求的多智能体协同一致性。本发明不需进行复杂的性能设计分析和计算，只需通过给定公式，简单地设计控制参数即可满足控制性能要求，从而降低了算法的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113361091A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110608088.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , H03H17/02 , G01R29/12 , G06F111/08
Abstract: 本申请公开了一种ESD强度估计方法，应用于具有ξ个分簇的传感器网络的任意1个簇首节点中，包括：接收各个簇成员节点当前时刻的一致性估计结果；基于该簇的权重系数，确定出用于表示该簇的簇成员节点状态的当前时刻的整体估计值；判断该簇中当前时刻出现数据丢包的簇成员节点的数量是否满足预设的数量要求；如果是，则将该簇当前时刻的整体估计值作为该簇所在区域的当前时刻的ESD强度估计值；如果否，则基于该簇当前时刻的整体估计值以及该簇上一时刻的整体估计值，确定出该簇所在区域的当前时刻的ESD强度估计值。应用本申请的方案，有效、准确地进行了ESD强度估计。本申请还公开了一种ESD强度估计系统，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN113361091B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110608088.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , H03H17/02 , G01R29/12 , G06F111/08
Abstract: 本申请公开了一种ESD强度估计方法，应用于具有ξ个分簇的传感器网络的任意1个簇首节点中，包括：接收各个簇成员节点当前时刻的一致性估计结果；基于该簇的权重系数，确定出用于表示该簇的簇成员节点状态的当前时刻的整体估计值；判断该簇中当前时刻出现数据丢包的簇成员节点的数量是否满足预设的数量要求；如果是，则将该簇当前时刻的整体估计值作为该簇所在区域的当前时刻的ESD强度估计值；如果否，则基于该簇当前时刻的整体估计值以及该簇上一时刻的整体估计值，确定出该簇所在区域的当前时刻的ESD强度估计值。应用本申请的方案，有效、准确地进行了ESD强度估计。本申请还公开了一种ESD强度估计系统，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN113125895A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110581936.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/00 , G01R31/56 , G01R19/165 , G01H17/00
Abstract: 本申请公开了一种电气设备的运行状态监测装置，包括：用于采集电气设备的声音信息的声音信息采集装置；用于采集电气设备的振动信息的振动信息采集装置；用于采集电气设备的工作电流的电流互感器；包括电极的用于采集电气设备的工作电压的电压采集装置，电极与电气设备的电源线之间形成耦合电容；与声音信息采集装置，振动信息采集装置，电流互感器以及电压采集装置均连接，用于基于声音信息，振动信息，工作电流以及工作电压进行电气设备的运行状态监测的处理器。应用本申请的方案，可以有效地进行电气设备的运行状态监测，提高了检测精度，也不容易影响电器设备正常使用。本申请还提供了一种电气设备的运行状态监测方法，具有相应效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113484726A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110801275.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种检测电路，包括电流采集模块、电压采集模块、逻辑运算电路以及处理器，其中，逻辑运算电路能够将待测电路的电压和电流转换为相位差方波信号，从而使处理器直接基于待测电路的电压和电流以及相位差方波信号确定待测电路的电压和电流之间的相位差，由于逻辑运算电路为硬件电路，无需处理器基于软件算法确定待测电路的电压和电流之间的相位差，也即解决了处理器确定电压和电流的正弦信号时失真的问题，减小了计算待测电路的电压和电流之间的相位差时的误差，提高了对待测电路的检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114290423B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111532434.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: B26D7/26
Abstract: 本发明公开了一种振幅测量与刀具对刀的方法，包括如下步骤：S1、启动机床，测量激光传感器与加工刀具之间的瞬时距离；S2、获取激光传感器与加工刀具之间的距离序列和超声振幅量序列；S3、计算得激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值；S4、根据计算得到激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值，通过超声机床进行对刀以及加工刀具的振幅调整。采用上述技术方案，激光传感器通过发射激光调频连续波技术对目标测距，是基于目标回波的信号，有用信息包含在副载波频率中，因此不易受光传输环境的影响，检测精度大大提高，并且能够适配各种超声加工刀具在位测量要求，避免出现二次误差，大大提高了加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN114121506B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111387981.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电容引脚弯折设备，涉及电容器生产加工技术领域，包括基板、扇形架、夹持装置、弹性套、挤压内座、挤压外层、放置座和引脚折弯机构；所述基板顶壁上环形分布有与之固定连接且成对出现的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，夹持装置能够通过机械结构完成卸力，从而保证对形状各异的电容在保证良好的夹持功能的前提下使每处夹持的力度保持在一个合理的范围内，不会出现外凸的地方压力大、内凹处夹持力度下的问题，且由于整体通过机械结构完成夹持功能，其控制成本较低，且结构耐用、可靠。
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公开(公告)号：CN114088888B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111451158.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种渔业碳汇计量装置，涉及碳汇计量技术领域，包括外壳体和内壳体，外壳体顶部底部开设有第一通孔，内壳体顶部底部均开设有第二通孔，内壳体顶部开口设有过滤网，浮游样本能够穿过过滤网但无法透过第二通孔，外壳体内壁还设有至少一个储能驱动装置，各储能驱动装置能存储潮汐能并驱动内壳体相对外壳体转动，外壳体内部还固定设置有挤压装置，挤压装置顶部与过滤网挤压接触。通过在内壳体上设置过滤网，其能够将浮游样本过滤后落入其中，无需额外供电装置，通过利用潮汐能的储能驱动装置带动内外壳体相对旋转，以此使挤压装置挤压过滤网将堵塞在过滤网的网孔上的杂质挤压出去，并通过旋转离心运动将过滤网上的杂质甩离过滤网。
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公开(公告)号：CN113359711B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110562622.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有未知信息的多智能车系统分布式自触发控制方法。本发明首先建立多智能车系统的动力学方程，智能车的通讯拓扑关系用无向连通图表示；其次设计控制器，使控制器的控制输入仅交互智能车的位置信息而不再交互智能车的速度信息并设计合适的自触发条件函数；然后证明系统的稳定性并证明智能车控制器的控制输入更新时刻可事先确定；最后将所设计的控制器的控制输入以及自触发条件函数导入每一辆智能车，通过建立通信拓扑连通图实现各个智能车的分布式信息交互。本发明中的多智能车系统不再交互速度信息，而是仅通过位置信息交互使系统达到状态同步，应用自触发控制，使系统不需要实时对触发条件进行检测和判断，从而减少通讯代价。
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