公开(公告)号：CN115535721A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211277223.3

申请日：2022-10-19

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭州众能光电科技有限公司 ,  中国电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学(深圳) ,  浙江省工业和信息化研究院

Inventor： 冯仓 ,  石磊 ,  张军军 ,  张凤亮 ,  周延锁 ,  苏鸿 ,  董源 ,  王班 ,  周传平 ,  张驰 ,  陈凯 ,  董若宇

IPC: B65H57/14 ,  B65H57/06 ,  B65H51/08 ,  H02G1/04

Abstract: 本发明公开了一种高空高压输电电缆传送设备，包括升降架、升降台和电缆输送装置，升降台可升降安装在升降架上，电缆输送装置固定安装在升降台上，电缆输送装置包括安装架以及安装在安装架上的若干导向轮、夹持滚轮、支撑滚轮、夹持电机、传输电机、夹持调节装置，若干导向轮倾斜设置，传输电机动力传动至支撑滚轮，夹持电机动力传动至夹持滚轮，夹持滚轮位于支撑滚轮的正上方，夹持滚轮通过调节连接架安装在夹持调节装置上。该装置不仅可以实现电缆从地面到高空的拉伸及传送作业，同时可以通过调节夹持装置两滚筒的间距，从而扩大使用范围，实现不同尺寸的电缆传输。操作简单，节省人力的消耗，同时保障了工人的安全。

公开(公告)号：CN117617199A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311260672.1

申请日：2023-09-27

Applicant: 浙江省工业和信息化研究院 ,  浙江省现代农业装备设计研究院

Inventor： 周延锁 ,  李玉 ,  李青绵 ,  冷永刚 ,  郝帅

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种植保机宽幅喷杆姿态调节系统及其姿态控制方法，该系统包括高度调节组件、水平调节组件、侧喷杆组件和液压控制系统，水平调节组件包括中部喷杆支架、调平油缸、中部喷杆、喷杆姿态控制器和倾角传感器，中部喷杆支架的上部与横梁中部铰接，下部与调平油缸的一端铰接，调平油缸的另一端与横梁端部铰接，中部喷杆通过管夹固定在中部喷杆支架上，喷杆姿态控制器和倾角传感器分别设置在中部喷杆支架或中部喷杆，且喷杆姿态控制器接收倾角传感器的检测信息，并控制液压控制系统驱动调平油缸伸缩；本发明的水平调节组件由调平油缸带动喷杆支架进行角度调节；面对田间起伏路况，喷杆能够在一定角度范围内左右倾斜调节，保证相对地面水平。

公开(公告)号：CN113252579A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110461853.5

申请日：2021-04-27

Applicant: 浙江省现代农业装备设计研究院 ,  浙江省工业和信息化研究院

Inventor： 周延锁 ,  李玉 ,  牛功彪 ,  李青绵 ,  冷永刚 ,  张豪 ,  周俊彪 ,  齐玉超

IPC: G01N21/25

Abstract: 本发明涉及农业设备领域，尤其涉及一种基于设施的农业综合传感器装置及其空气参数检测方法。一种基于设施的农业综合传感器装置，包括变频激光发射器、激光接收器、数据预处理单元和处理器；所述变频激光发射器用于连续/间歇性地发射全波段的激光；激光接收器用于接收上述变频激光发射器所产生的全波段激光；所述数据预处理单元对全波段激光进行分段，并将每段激光进行光谱扫描得到扫描信息；所述处理器基于待检测成分所对应的波段的光谱变化进行分析处理，得到待检测成分的含量。该农业综合传感器装置基于上述方案单次激光检测即可通过不同波段激光快速测量多种参数，提高检测效率。

公开(公告)号：CN115415992A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211161338.6

申请日：2022-09-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨洋 ,  翁嘉佑 ,  张驰 ,  董源 ,  苏鸿 ,  周延锁 ,  陈王帆 ,  张咪 ,  苏杰

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A01M17/00 ,  A01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种用于大型粮仓的熏蒸投药回收机器人，包括车底架、投药车身和回收车身，投药车身固定在底架上，回收车身固定安装在投药车身一侧，车底架上设置有移动机构，投药车身内设有投药装置，所述回收车身内收料装置，所述收料装置包括第四电机、丝杆、螺母、两个BK轴承、驱动臂、机械臂和夹手，两个所述BK轴承固定设置在回收车身内且轴线重合，所述丝杆的两端分别可转动安装在两个BK轴承上，所述第四电机的动力输出端与丝杆的一端固定连接，所述螺母螺纹连接在丝杆上，两根所述驱动臂通过铰接件呈对称结构铰接至螺母外壁。该装置解决了现有技术中存在人工熏蒸残渣回收所存在的安全隐患，实现投药和药物残渣回收全自动化，降低人工成本。

公开(公告)号：CN115488905A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211226365.7

申请日：2022-10-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王迪 ,  翁嘉佑 ,  张驰 ,  董源 ,  苏鸿 ,  周延锁 ,  石磊

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于粮仓巡检的多功能机器人，包括活动架、连接架和功能臂，功能臂通过连接架安装在活动架下方，所述功能臂包括打药装置、采样机械手、伸缩臂一和伸缩臂二，打药装置固定在伸缩臂一的一端，所述采样机械手固定在伸缩臂二的一端，所述伸缩臂一和伸缩臂二的另一端固定连接，所述伸缩臂一和伸缩臂二的连接处通过旋转轴安装在连接架的底部，所述连接架上设置有驱动旋转轴转动旋转电机。该装置集温湿度监测，局部采样，局部打药除虫于一体，结构简单、功能全面、巡检效率高、巡检范围广，且稳定安全，不会对粮食造成损害，同时能减少粮仓药物，保护剂的消耗。解决传统设备在粮食储存环节中功能单一，效率低下，损害粮食的问题。