公开(公告)号：CN106576539A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710060602.X

申请日：2017-01-25

Applicant: 杭州职业技术学院

Inventor： 徐亚丹 ,  孙良 ,  黄恒敏 ,  张国凤 ,  武传宇

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/025

Abstract: 本发明公开了蔬菜钵苗椭圆‑斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构。现有的移栽机由于取苗轨迹的限制，不能深入夹土取苗。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星椭圆直齿轮系，一级行星椭圆直齿轮系两端分别连接二级上行星圆柱斜齿轮系和二级下行星圆柱斜齿轮系；二级上行星圆柱斜齿轮系固定有上移栽臂，二级下行星圆柱斜齿轮系固定有下移栽臂；一级行星椭圆直齿轮系包括一级齿轮箱、一级中心椭圆直齿轮、一级下行星轴、一级下行星椭圆直齿轮、下凸轮连杆、凸轮滚子、凸轮、上凸轮连杆、一级上行星椭圆直齿轮和一级上行星轴。本发明通过凸轮机构带动二级行星架摆动，实现轨迹取苗位置有4cm的取苗轨迹，从而实现深入钵槽中夹土取苗。

公开(公告)号：CN106416541B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201610833032.9

申请日：2016-09-20

Applicant: 杭州职业技术学院 ,  浙江理工大学

Inventor： 徐亚丹 ,  孙良 ,  毛世民 ,  武传宇 ,  张国凤 ,  张委

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明公开了二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有单自由度的行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大，造成取秧不够准确的问题。本发明中二自由度轮系的传动箱内采用齿轮传动和链条传动相结合的形式，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合，由于二自由度轮系的两个动力输入，结合非圆齿轮的变速传动特性使机构可以实现自由变化的传动比，从而实现复杂的移栽轨迹；取秧时轨迹为一条直线，没有横向偏移量，可以实现精准取秧，保证取秧的成功率。本发明的空间偏移主要由交错安装的斜齿轮实现，比现有机构的空间锥齿轮更加简单，同时在保证移宽窄行移栽的情况下实现了“直取秧”。

公开(公告)号：CN106416541A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610833032.9

申请日：2016-09-20

Applicant: 杭州职业技术学院 ,  浙江理工大学

Inventor： 徐亚丹 ,  孙良 ,  毛世民 ,  武传宇 ,  张国凤 ,  张委

IPC: A01C11/00

CPC classification number: A01C11/003

Abstract: 本发明公开了二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有单自由度的行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大，造成取秧不够准确的问题。本发明中二自由度轮系的传动箱内采用齿轮传动和链条传动相结合的形式，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合，由于二自由度轮系的两个动力输入，结合非圆齿轮的变速传动特性使机构可以实现自由变化的传动比，从而实现复杂的移栽轨迹；取秧时轨迹为一条直线，没有横向偏移量，可以实现精准取秧，保证取秧的成功率。本发明的空间偏移主要由交错安装的斜齿轮实现，比现有机构的空间锥齿轮更加简单，同时在保证移宽窄行移栽的情况下实现了“直取秧”。

公开(公告)号：CN106612807A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710060603.4

申请日：2017-01-25

Applicant: 杭州职业技术学院

Inventor： 徐亚丹 ,  孙良 ,  黄恒敏 ,  张国凤 ,  武传宇

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/02 ,  A01C11/025

Abstract: 本发明公开了蔬菜钵苗非圆‑锥齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构。现有的移栽机由于取苗轨迹的限制，不能深入夹土取苗。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星非圆齿轮系，一级行星非圆齿轮系两端分别连接二级上行星锥齿轮系和二级下行星锥齿轮系；二级上行星锥齿轮系固定有上移栽臂，二级下行星锥齿轮系固定有下移栽臂；一级行星非圆齿轮系包括一级齿轮箱、一级中心非圆齿轮、一级下行星轴、一级下行星非圆齿轮、下凸轮连杆、凸轮滚子、凸轮、上凸轮连杆、一级上行星非圆齿轮和一级上行星轴。本发明通过凸轮机构带动二级行星架摆动，实现了轨迹取苗位置有4cm左右的取苗轨迹，避免栽植器和秧苗的碰撞，实现深入钵槽中夹土取苗。