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公开(公告)号：CN106886647B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710110389.9
申请日：2017-02-28
Abstract: 本发明公开了混合驱动五杆花卉盘栽机构的参数优化方法。旱地穴盘苗移栽通常由取苗和植苗机构配合完成移栽工作，一套机构实现取苗和植苗动作的设计难度大。本发明根据花卉移栽工作要求拟定机构初始轨迹，反求混合驱动五杆花卉盘栽机构的角位移规律，确定常速电机和可调速电机的控制参数；以变速电机的角加速度波动最小为目标基于遗传算法优化混合驱动五杆花卉盘栽机构参数，得到设计变量运算结果。本发明基于遗传算法来优化五杆机构的尺寸、机架所处的位置、取苗凸轮所需的角位移以及两个原动件的角位移转动规律，综合设计出适合于全自动花卉移栽取苗和植苗轨迹姿态要求的混合驱动五杆花卉盘栽机构，为全自动化花卉移栽提供另一种设计思路。
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公开(公告)号：CN106886647A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710110389.9
申请日：2017-02-28
Abstract: 本发明公开了混合驱动五杆花卉盘栽机构的参数优化方法。旱地穴盘苗移栽通常由取苗和植苗机构配合完成移栽工作，一套机构实现取苗和植苗动作的设计难度大。本发明根据花卉移栽工作要求拟定机构初始轨迹，反求混合驱动五杆花卉盘栽机构的角位移规律，确定常速电机和可调速电机的控制参数；以变速电机的角加速度波动最小为目标基于遗传算法优化混合驱动五杆花卉盘栽机构参数，得到设计变量运算结果。本发明基于遗传算法来优化五杆机构的尺寸、机架所处的位置、取苗凸轮所需的角位移以及两个原动件的角位移转动规律，综合设计出适合于全自动花卉移栽取苗和植苗轨迹姿态要求的混合驱动五杆花卉盘栽机构，为全自动化花卉移栽提供另一种设计思路。
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公开(公告)号：CN206043194U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621071530.6
申请日：2016-09-22
Applicant: 杭州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种牢固型太阳能果园杀虫器，包括空心的圆形支架，所述支架1中部右侧安装有支撑板，所述支撑板上安装有漏斗，所述漏斗上方的支架1安装有倒V型防雨板，所述防雨板下部安装有强光灯，所述强光灯外围的支撑板上安装有杀虫网，所述支架中部左侧安装有防雨盒，所述防雨盒内安装有太阳能蓄电池，所述支架顶端安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板和太阳能蓄电池线路相连，所述太阳能蓄电池通过电源线分别和强光灯、杀虫网线路相连，所述电源线上靠近太阳能蓄电池处安装有定时开关。本实用新型所述的一种牢固型太阳能果园杀虫器，能够有效利用太阳能清洁能源，采用电击的方式实现杀虫，能够有效避免使用农药。
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公开(公告)号：CN216575627U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122377392.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 杭州职业技术学院
Inventor： 程君青
IPC: B23B41/00
Abstract: 本实用新型涉及门框开槽技术领域，具体涉及一种门框开槽机，包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间固定连接有一对抵板，一对抵板之间形成有条形孔，第一侧板位于抵板背部的侧面螺纹连接有第二调节螺杆，第二调节螺杆靠近第二侧板的一端转动连接有按压块，条形孔的前部设置有安装座，安装座的前部活动套接有贯穿安装座的活动管。本实用新型克服了现有技术的不足，通过将本申请夹紧在门框上，转动第一调节螺杆能够调节安装座在水平方向上的位置，使钻头与待开槽位对准，并安装在电钻的输出端插入方孔内并推动活动管使钻头与待开槽位相抵，即可通过电钻驱动钻头对门框进行开槽，能够对电钻起到一定程度的支撑，并且有效减小抖动的情况。
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