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公开(公告)号：CN117398194B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311725629.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人，包括用于推送位于球囊导管内导丝的导丝推送装置和用于推送位于导引导管内球囊导管的球囊导管推送装置，球囊导管推送装置包括球囊导管推送盒和用于推送球囊导管的推送组件，球囊导管推送盒内设有相对其可抽拉的支撑管，支撑管的远端伸出球囊导管推送盒，支撑管的侧壁设有供导引导管插入的开缝，开缝具有弹性收缩力且在外部作用力消失后自主闭合。这样在导引导管自开缝处部分插入支撑管后，朝向远端方向抽拉支撑管即可调节支撑管的支撑长度以满足患者需求，简化了医生的操作，进而提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN115446223A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210933115.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种塑形针的塑形设备、塑形针的塑形方法和微导管的塑形方法，所述塑形方法包括：利用所述旋转夹具固定所述塑形针，所述塑形针的至少一部分被固定在所述旋转夹具的旋转轴线上；利用所述第一夹爪夹持所述塑形针；利用所述第二夹爪扭转所述塑形针；利用所述旋转夹具转动所述塑形针。本申请各驱动机构可统筹运行，从相对远离旋转夹具的远端、向相对靠近旋转夹具的近端逐渐扭转塑形针，实现设备的自动化工作。第二夹爪在第四驱动机构的作用下扭转塑形针、旋转夹具在第一驱动机构的作用下带动塑形针旋转，两动作交替进行可实现对塑形针进行三维构型。第一夹爪能够变换夹持所述塑形针的不同部位，起到辅助夹持、保证扭转精度的作用。
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公开(公告)号：CN117398581A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311725623.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导丝推送装置及血管介入手术机器人，该导丝推送装置包括导丝推送机构和设置在导丝推送机构上方的导丝推送盒，导丝推送盒内设有旋转机构和夹持机构，旋转机构上设有第一导丝套，第一导丝套连接有第二导丝套，第一导丝套和第二导丝套在夹持机构和旋转机构的配合作用下处于旋紧状态以夹紧导丝或处于旋松状态以释放导丝，导丝推送机构被配置为带动旋紧状态下的第一导丝套和第二导丝套向远端方向前进，以实现一次推送导丝，且在旋转机构的旋转作用下实现旋转式推送导丝，并被配置为带动旋松状态下的第一导丝套和第二导丝套向近端方向后退至初始位置以等待下一次推送导丝，本发明能够实现导丝推送以及导丝推送且旋转这两种推送模式。
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公开(公告)号：CN117398194A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311725629.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人，包括用于推送位于球囊导管内导丝的导丝推送装置和用于推送位于导引导管内球囊导管的球囊导管推送装置，球囊导管推送装置包括球囊导管推送盒和用于推送球囊导管的推送组件，球囊导管推送盒内设有相对其可抽拉的支撑管，支撑管的远端伸出球囊导管推送盒，支撑管的侧壁设有供导引导管插入的开缝，开缝具有弹性收缩力且在外部作用力消失后自主闭合。这样在导引导管自开缝处部分插入支撑管后，朝向远端方向抽拉支撑管即可调节支撑管的支撑长度以满足患者需求，简化了医生的操作，进而提高了手术效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115446223B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210933115.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种塑形针的塑形设备、塑形方法和微导管的塑形方法，所述塑形方法包括：利用所述旋转夹具固定所述塑形针，所述塑形针的至少一部分被固定在所述旋转夹具的旋转轴线上；利用所述第一夹爪夹持所述塑形针；利用所述第二夹爪扭转所述塑形针；利用所述旋转夹具转动所述塑形针。本申请各驱动机构可统筹运行，从相对远离旋转夹具的远端、向相对靠近旋转夹具的近端逐渐扭转塑形针，实现设备的自动化工作。第二夹爪在第四驱动机构的作用下扭转塑形针、旋转夹具在第一驱动机构的作用下带动塑形针旋转，两动作交替进行可实现对塑形针进行三维构型。第一夹爪能够变换夹持所述塑形针的不同部位，起到辅助夹持、保证扭转精度的作用。
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公开(公告)号：CN117398581B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311725623.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导丝推送装置及血管介入手术机器人，该导丝推送装置包括导丝推送机构和设置在导丝推送机构上方的导丝推送盒，导丝推送盒内设有旋转机构和夹持机构，旋转机构上设有第一导丝套，第一导丝套连接有第二导丝套，第一导丝套和第二导丝套在夹持机构和旋转机构的配合作用下处于旋紧状态以夹紧导丝或处于旋松状态以释放导丝，导丝推送机构被配置为带动旋紧状态下的第一导丝套和第二导丝套向远端方向前进，以实现一次推送导丝，且在旋转机构的旋转作用下实现旋转式推送导丝，并被配置为带动旋松状态下的第一导丝套和第二导丝套向近端方向后退至初始位置以等待下一次推送导丝，本发明能够实现导丝推送以及导丝推送且旋转这两种推送模式。
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公开(公告)号：CN308893267S
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202430023605.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：血管介入手术机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于心脏、外周及脑血管疾病的机器人辅助介入诊断和治疗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN308893266S
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202430023604.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：血管介入手术机器人（带机械臂）。
2.本外观设计产品的用途：用于心脏、外周及脑血管疾病的机器人辅助介入诊断和治疗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN308766963S
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202430023603.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：血管介入手术机器人操作台。
2.本外观设计产品的用途：用于远程控制血管介入手术机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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