公开(公告)号：CN110807772B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN201911094792.2

申请日：2019-11-11

Applicant: 杭州都市高速公路有限公司 ,  同济大学

Inventor： 张雪锋 ,  石雪飞 ,  徐梓齐 ,  李丕伟 ,  朱荣

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种构件尺寸检测中基于包围盒的无关点云剔除方法，包括以下步骤：S1)在构件上设置3个及以上标记点；S2)三维重建生成目标构件点云，并识别世界坐标系中标记点的坐标；S3)获取目标构件点云所在的世界坐标系，并设定参考坐标系；S4)计算两坐标系之间的坐标变换矩阵，并利用坐标变换矩阵将目标构件点云转换至参考坐标系下；S5)根据目标构件点云在参考坐标系各坐标轴上的端点，形成一个包围盒；S6)将处于该包围盒内的点云数据保留，将处于该包围盒外的点云数据删除，对无关点云剔除；S7)利用完成无关点云剔除的点云模型，对构件尺寸进行检测。与现有技术相比，本发明具有节省人力、提高效率和减少误差等优点。

公开(公告)号：CN110807772A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911094792.2

申请日：2019-11-11

Applicant: 杭州都市高速公路有限公司 ,  同济大学

Inventor： 张雪锋 ,  石雪飞 ,  徐梓齐 ,  李丕伟 ,  朱荣

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种构件尺寸检测中基于包围盒的无关点云剔除方法，包括以下步骤：S1)在构件上设置3个及以上标记点；S2)三维重建生成目标构件点云，并识别世界坐标系中标记点的坐标；S3)获取目标构件点云所在的世界坐标系，并设定参考坐标系；S4)计算两坐标系之间的坐标变换矩阵，并利用坐标变换矩阵将目标构件点云转换至参考坐标系下；S5)根据目标构件点云在参考坐标系各坐标轴上的端点，形成一个包围盒；S6)将处于该包围盒内的点云数据保留，将处于该包围盒外的点云数据删除，对无关点云剔除；S7)利用完成无关点云剔除的点云模型，对构件尺寸进行检测。与现有技术相比，本发明具有节省人力、提高效率和减少误差等优点。

公开(公告)号：CN110130408B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910353210.1

申请日：2019-04-29

Applicant: 杭州都市高速公路有限公司 ,  河海大学

Inventor： 吴为东 ,  徐承明 ,  李丕伟 ,  方树君 ,  周源 ,  张飞 ,  陈硕 ,  吴勇信

IPC: E02D31/08

Abstract: 本发明公开了一种用于填充隔震沟的非牛顿体模块结构及施工方法，非牛顿体模块结构包括多个拼接的非牛顿体模块，每个非牛顿体模块包括一个柔性模袋填充箱，柔性模袋填充箱整体呈长方体结构，长方体长度方向的一端开设有榫槽，另一端设有榫头，多个非牛顿体模块之间通过相邻柔性模袋填充箱的榫槽与榫头配合连接，柔性模袋填充箱内部具有一个有底无盖的长方体形空腔，该空腔内填充若干个非牛顿体模袋，非牛顿体模袋内装有非牛顿体。本发明能够有效隔离地震波中的纵波和横波，具有良好的隔震效果，保护构筑物的安全。

公开(公告)号：CN110130408A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910353210.1

申请日：2019-04-29

Applicant: 河海大学 ,  杭州都市高速公路有限公司

Inventor： 吴为东 ,  徐承明 ,  李丕伟 ,  方树君 ,  周源 ,  张飞 ,  陈硕 ,  吴勇信

IPC: E02D31/08

Abstract: 本发明公开了一种用于填充隔震沟的非牛顿体模块结构及施工方法，非牛顿体模块结构包括多个拼接的非牛顿体模块，每个非牛顿体模块包括一个柔性模袋填充箱，柔性模袋填充箱整体呈长方体结构，长方体长度方向的一端开设有榫槽，另一端设有榫头，多个非牛顿体模块之间通过相邻柔性模袋填充箱的榫槽与榫头配合连接，柔性模袋填充箱内部具有一个有底无盖的长方体形空腔，该空腔内填充若干个非牛顿体模袋，非牛顿体模袋内装有非牛顿体。本发明能够有效隔离地震波中的纵波和横波，具有良好的隔震效果，保护构筑物的安全。

公开(公告)号：CN212714602U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021080017.X

申请日：2020-06-12

Applicant: 杭州都市高速公路有限公司 ,  同济大学

Inventor： 李丕伟 ,  林豪 ,  蒋峰杰 ,  张伟 ,  宋军 ,  朱荣 ,  石雪飞 ,  李小祥 ,  成永明

IPC: E01F5/00

Abstract: 本实用新型属于土木工程技术领域，涉及一种用于涵洞定位与临时支撑的装置。装置包括两个可调节立柱与一个可调节横撑，两个可调节立柱分别连接在两个涵洞部件上，所述可调节横撑连接在两个可调节立柱之间，所述可调节立柱能够调节可调节横撑处于水平状态，所述可调节横撑能够调整两个涵洞部件之间的距离。与现有技术相比，本实用新型可以适应不同高度与宽度的涵洞，实现涵洞部件顶口尺寸的可调可控，便利了施工工序，提高了调节速率，可提供便利化的支撑，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN211037860U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921630103.0

申请日：2019-09-27

Applicant: 杭州都市高速公路有限公司

Inventor： 张雪锋 ,  郑求才 ,  李丕伟

IPC: E04G21/12

Abstract: 本实用新型涉及一种弧形混凝土构件的钢筋定位结构，包括弧形混凝土构件(1)，以及可拆卸连接在所述弧形混凝土构件(1)上的多块齿板(2)。与现有技术相比，本实用新型采用弧形混凝土构件作为胎架，可以直接检验整个区段钢筋的位置是否准确，所采用的齿板，具有易安装、易拆卸的优势，同时模块化的组装方式，也便于改装重复利用。