公开(公告)号：CN115516278A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202180030066.3

申请日：2021-04-21

Applicant: 杰富意钢铁株式会社

Inventor： 平山英树 ,  金田脩佑 ,  熊谷滋树 ,  难波真二 ,  小原敏之 ,  田中秀荣 ,  酒井相向

IPC: G01C21/16 ,  B60P3/00 ,  G01C21/28 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明涉及有一种重物搬运车。重物搬运车具备：移动量计算器，其将特定轮胎的外周的每单位旋转角的弧长乘以上述第一物理量计算移动量；本车位置推断器，其使用上述移动量来推断本车位置；以及存储器，其存储对应于装载重量的第二物理量与上述特定轮胎的外周的每规定旋转角的弧长之间的相关关系。上述移动量计算器参照上述相关关系，并根据与上述装载重量对应的第二物理量，来计算上述特定轮胎的外周的上述每单位旋转角的当前的弧长，对由上述旋转量检测器检测出的上述第一物理量乘以上述每单位旋转角的当前的弧长来计算上述移动量。