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公开(公告)号：CN100552374C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200680004225.8
申请日：2006-02-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供，使用连接于旋转轴且在外周面磁化有极性交替变化的磁极的靶，来高精度、高分辨率地检测多圈旋转的绝对旋转角度的装置。此装置具有：第1旋转体(101)，其与输入轴相连接，并保持着靶(103)且有可旋转多圈的齿轮，该靶(103)在外周面等间隔地拥有被磁化的极性交替变化的磁极；第2旋转体(108)，其与第1旋转体(101)的齿轮相连接，以低于第1旋转体(101)的速度旋转，且在中心部配置着磁铁(109)；以及第1检测部(110)以及第2检测部(111)，其检测第1旋转体(101)及第2旋转体(102)的旋转角度。本发明可以利用简单的结构来高精度、高分辨率地检测绝对旋转角度。
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公开(公告)号：CN100573073C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200680004361.7
申请日：2006-02-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转角度及转矩检测装置，其包括：第一旋转体；固定在第一旋转体上的第一靶标；固定在第一旋转体上的第一齿轮；用于检测第一旋转体的旋转角度的第一磁力检测元件；与第一齿轮啮合的第二齿轮；固定在第二齿轮的第二旋转体；设置在第二旋转体上的磁体；用于检测第二旋转体的旋转角度的第二磁力检测元件；第三旋转体；固定在第三旋转体上的第二靶标；用于检测第三旋转体的旋转角度的第三磁力检测元件；在第一旋转体和第三旋转体之间将第一旋转体和第三旋转体连接的扭杆；基于从第一到第三磁力检测元件输出的信号而计算出第一旋转体的旋转角度和扭杆上作用的转矩的控制部。此检测装置能够以高精度/高分辨率检测出多转绝对旋转角度及转矩。
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公开(公告)号：CN101115981A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200680004361.7
申请日：2006-02-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转角度及转矩检测装置，其包括：第一旋转体；固定在第一旋转体上的第一靶标；固定在第一旋转体上的第一齿轮；用于检测第一旋转体的旋转角度的第一磁力检测元件；与第一齿轮啮合的第二齿轮；固定在第二齿轮的第二旋转体；设置在第二旋转体上的磁体；用于检测第二旋转体的旋转角度的第二磁力检测元件；第三旋转体；固定在第三旋转体上的第二靶标；用于检测第三旋转体的旋转角度的第三磁力检测元件；在第一旋转体和第三旋转体之间将第一旋转体和第三旋转体连接的扭杆；基于从第一到第三磁力检测元件输出的信号而计算出第一旋转体的旋转角度和扭杆上作用的转矩的控制部。此检测装置能够以高精度/高分辨率检测出多转绝对旋转角度及转矩。
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公开(公告)号：CN101115968A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200680004225.8
申请日：2006-02-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供，使用连接于旋转轴且在外周面磁化有极性交替变化的磁极的靶，来高精度、高分辨率地检测多圈旋转的绝对旋转角度的装置。此装置具有：第1旋转体(101)，其与输入轴相连接，并保持着靶(103)且有可旋转多圈的齿轮，该靶(103)在外周面等间隔地拥有被磁化的极性交替变化的磁极；第2旋转体(108)，其与第1旋转体(101)的齿轮相连接，以低于第1旋转体(101)的速度旋转，且在中心部配置着磁铁(109)；以及第1检测部(110)以及第2检测部(111)，其检测第1旋转体(101)及第2旋转体(102)的旋转角度。本发明可以利用简单的结构来高精度、高分辨率地检测绝对旋转角度。
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