公开(公告)号：CN102971118A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201180032520.5

申请日：2011-06-13

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 伊吹康夫 ,  高冈洋一 ,  重田浩司 ,  细川慎

IPC: B26B19/28

CPC classification number: B26B19/288 ,  B26B19/28

Abstract: 本发明提供一种往复式电动剃刀。往复式电动剃刀（1）包括：旋转式电动机（110）；一对驱动件（130、140），其分别安装有内刀（54）；转换机构（180），其与旋转式电动机（110）和各驱动件（130、140）相连结，将旋转式电动机（110）的旋转运动转换为一对驱动件（130、140）的往复移动。并且，利用各驱动件（130、140）和与各驱动件（130、140）相连结的连结构件（54）构成驱动块（200、210），在从驱动件（130、140）的往复移动方向看去的情况下，各驱动块（200、210）的重心设在比各驱动件（130、140）的支脚片（133、143）接近旋转式电动机（110）的旋转轴线（C）的位置。

公开(公告)号：CN103283142B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201280004465.3

申请日：2012-01-19

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 伊吹康夫 ,  大羽隆文 ,  渡部一训

IPC: H02P25/032

CPC classification number: H02P25/032

Abstract: 振幅控制部(40)对相对于定子(11)往复移动的可动元件(12)的振幅进行检测，根据检测出的该振幅的时间性变化来对负载的随时间经过的变动进行检测，根据检测出的负载的随时间经过的变动来检测异常。另外，振幅控制部(40)将检测出的振幅输出到控制输出部(50)。该控制输出部(50)根据从振幅控制部(40)提供的振幅信息，来对用于使可动元件(12)进行往复移动的驱动电流(Id)进行控制。

公开(公告)号：CN103283142A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201280004465.3

申请日：2012-01-19

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 伊吹康夫 ,  大羽隆文 ,  渡部一训

IPC: H02P25/06 ,  H02K33/16

CPC classification number: H02P25/032

Abstract: 振幅控制部(40)对相对于定子(11)往复移动的可动元件(12)的振幅进行检测，根据检测出的该振幅的时间性变化来对负载的随时间经过的变动进行检测，根据检测出的负载的随时间经过的变动来检测异常。另外，振幅控制部(40)将检测出的振幅输出到控制输出部(50)。该控制输出部(50)根据从振幅控制部(40)提供的振幅信息，来对用于使可动元件(12)进行往复移动的驱动电流(Id)进行控制。

公开(公告)号：CN102958652A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180032427.4

申请日：2011-06-13

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 山口孝志 ,  高冈洋一 ,  伊吹康夫

IPC: B26B19/28

CPC classification number: B26B19/28 ,  B26B19/10 ,  B26B19/288

Abstract: 本发明提供一种往复式电动剃刀。往复式电动剃刀（1）具有以相反相位往复运动的一对驱动件（130、140），在一对驱动件（130、140）上分别沿驱动件的并列设置方向（X）延伸设有供平衡调整物（150、160）安装的安装支承部（132c、142c）。并且，在各驱动件（130、140）上延伸设置的安装支承部（132c、142c）在与驱动件的并列设置方向（X）及往复移动方向（Y）正交的方向（Z）上的位置互不相同。

公开(公告)号：CN101546950B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN200910130608.5

申请日：2009-03-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 柏原稔 ,  伊吹康夫

IPC: H02P25/06 ,  H02K33/16

CPC classification number: H02P25/032

Abstract: 本发明公开了一种用于控制直线振动电动机的操作的方法。直线振动电动机包括由具有绕组的电磁体形成的定子、设置了永磁体的振动器、以及用于对供应给电磁体的绕组的驱动电流进行控制的控制单元。将直线振动电动机构造为使振动器相对于定子往复运动。用于控制直线振动电动机的操作的方法包括：设置非通电时间段，在非通电时间段期间，没有驱动电流流经电磁体的绕组，该非通电时间段大于等于1/4周期；当振动器在非通电时间段内进行振动运动时，检测在绕组中感应的电动势电压；基于所检测的电动势电压来检测振动器的位移、速度或加速度；以及基于所检测的所述振动器的位移、速度或加速度来对供应给所述绕组的所述驱动电流进行控制。

公开(公告)号：CN102985237A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201180032331.8

申请日：2011-06-14

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 高冈洋一 ,  谷口文朗 ,  伊吹康夫

IPC: B26B19/28

CPC classification number: B26B19/28 ,  B26B19/288

Abstract: 本发明提供一种往复式电动剃刀。往复式电动剃刀（1）具有一对驱动块（200、210），该驱动块（200、210）包括驱动刀片（54）的驱动件（130、140）和与上述驱动件（130、140）联动的平衡调整部。上述一对驱动块（200、210）的上述驱动件（130、140）彼此间以相反相位往复运动。相对于由上述驱动件（130、140）的上述往复运动产生的力矩的轴线来说，上述驱动块（200、210）各自的平衡调整部（220、230）和驱动件（130、140）彼此位于相反侧，以抑制上述力矩。

公开(公告)号：CN101577474B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN200910130607.0

申请日：2009-03-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 泉智博 ,  伊吹康夫

IPC: H02K33/16 ,  B26B19/28

CPC classification number: H02P6/182 ,  H02K33/14 ,  H02P6/26 ,  H02P25/032 ,  H02P2203/09

Abstract: 本发明公开了一种电磁致动器驱动方法。电磁致动器包括定子和可动体。定子包括具有磁极的铁心和缠绕在至少一个磁极上的线圈。所述可动体包括永磁体，并且所述可动体被支撑以使所述可动体进行往复运动，该往复运动的方向垂直于永磁体与磁极相对的方向。在向线圈施加交流电压后，所述可动体往复运动。用于驱动电磁致动器的电磁致动器驱动方法包括：对所述交流电压进行反馈控制，其中在控制周期的第一个半周期期间将所述交流电压施加给所述线圈，并且将在所述控制周期的第二个半周期期间在所述线圈中产生的感应电动势用作控制信号。

公开(公告)号：CN102985238B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201180032408.1

申请日：2011-06-13

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 谷口文朗 ,  高冈洋一 ,  伊吹康夫 ,  上田泰教

IPC: B26B19/28

CPC classification number: B26B19/28 ,  B26B19/10 ,  B26B19/288

Abstract: 本发明提供一种往复式电动剃刀。往复式电动剃刀包括旋转式电动机（110）、将旋转式电动机（110）的旋转运动转换为往复运动的转换机构、和与转换机构相连结而以与转换机构相反的相位往复运动的一对驱动件。各驱动件驱动多个刀片，各驱动件分别形成有供内刀（54）能装卸地安装的内刀安装部，并且各驱动件形成有弹性支脚部（133、143），该弹性支脚部（133、143）使内刀安装部能往复移动地支承该内刀安装部，各内刀安装部设有向装卸方向中的脱离侧对内刀施力的施力构件，从驱动件的往复移动方向看去，弹性支脚部（133、143）的与往复移动方向及装卸方向正交的方向上的中间线（D），配置在旋转式电动机（110）的旋转轴线（C）与由施力构件产生的反作用力的作用线（E）之间。

公开(公告)号：CN102328320B

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201110173544.4

申请日：2011-06-23

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 高冈洋一 ,  伊吹康夫 ,  重田浩司 ,  上田泰教

IPC: B26B19/02 ,  B26B19/28

CPC classification number: B26B19/288

Abstract: 一种往复式电动剃刀(1)，其包括：转动马达(110)；一对驱动元件(130、140)，其各自安装有内刀片(54)；和转换机构(180)，其被联接到转动马达(110)和相应的驱动元件(130、140)以将转动马达(110)的转动运动转换成一对驱动元件(130、140)的往复运动。各驱动元件(130、140)和被连接到该驱动元件(130、140)的联接构件构成驱动块(200、210)。驱动块(200、210)包括平衡调整件(150、160)，平衡调整件(150、160)分别被设置在隔着转动马达(110)的转动轴线(C)与包括在驱动块(200、210)中的驱动元件(130、140)相对的一侧。

公开(公告)号：CN102985238A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201180032408.1

申请日：2011-06-13

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 谷口文朗 ,  高冈洋一 ,  伊吹康夫 ,  上田泰教

IPC: B26B19/28

CPC classification number: B26B19/28 ,  B26B19/10 ,  B26B19/288

Abstract: 本发明提供一种往复式电动剃刀。往复式电动剃刀包括旋转式电动机（110）、将旋转式电动机（110）的旋转运动转换为往复运动的转换机构、和与转换机构相连结而以与转换机构相反的相位往复运动的一对驱动件。各驱动件驱动多个刀片，各驱动件分别形成有供内刀（54）能装卸地安装的内刀安装部，并且各驱动件形成有弹性支脚部（133、143），该弹性支脚部（133、143）使内刀安装部能往复移动地支承该内刀安装部，各内刀安装部设有向装卸方向中的脱离侧对内刀施力的施力构件，从驱动件的往复移动方向看去，弹性支脚部（133、143）的与往复移动方向及装卸方向正交的方向上的中间线（D），配置在旋转式电动机（110）的旋转轴线（C）与由施力构件产生的反作用力的作用线（E）之间。