公开(公告)号：CN107735524B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201680034875.0

申请日：2016-05-24

Applicant: 七梦科技株式会社 ,  松下电器产业株式会社 ,  大和房屋工业株式会社

Inventor： 北川宏司 ,  石原一 ,  芝本雅浩 ,  高杉耕起 ,  小岛修一 ,  小野伸一郎

IPC: D06F89/00 ,  D06F58/12 ,  D06F67/04

Abstract: 本发明提供能够缩短被处理物的保持、倒换所涉及的动作，缩短折叠处理所耗费的时间的处理装置。一种展开或折叠被处理物(T)的处理装置(1C)，包括：在第一区域具有可动区域并能够保持被处理物(T)的第一保持装置(300A)及第二保持装置(300B)；配置在第一区域并能够载放被处理物(T)的载放装置(400)；以及在第一区域的下方中与第一区域重复的第二区域具有可动区域并能够在载放装置(400)的下方保持被处理物(T)的第三保持装置(300C)。

公开(公告)号：CN100438321C

公开(公告)日：2008-11-26

申请号：CN200610105813.2

申请日：2006-07-12

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 木内光幸 ,  玉江贞之 ,  萩原久 ,  铃木将大 ,  小岛修一

IPC: H02P27/06 ,  H02P27/08 ,  H02P5/74 ,  H02P21/00 ,  H02M3/28 ,  H02M5/44 ,  H02M7/48 ,  H03M1/00

CPC classification number: H02P21/06 ,  H02P5/74 ,  H02P5/747

Abstract: 本发明提供了一种对多个电机同时驱动、进行矢量控制或者无传感器正弦波驱动的电机驱动装置。其中，直流电源(2)的直流电源由多个变频器电路(3)变换成交流电源，电流检测单元(5)对至少一个变频器电路(3)的输出电流进行检测，控制单元(6)使多个变频器电路(3)的脉宽调制周期进行同步，并由多个变频器电路(3)同时对多个电机(4)进行驱动。

公开(公告)号：CN107735524A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201680034875.0

申请日：2016-05-24

Applicant: 七梦科技株式会社 ,  松下电器产业株式会社 ,  大和房屋工业株式会社

Inventor： 北川宏司 ,  石原一 ,  芝本雅浩 ,  高杉耕起 ,  小岛修一 ,  小野伸一郎

IPC: D06F89/00 ,  D06F58/12 ,  D06F67/04

Abstract: 本发明提供能够缩短被处理物的保持、倒换所涉及的动作，缩短折叠处理所耗费的时间的处理装置。一种展开或折叠被处理物(T)的处理装置(1C)，包括：在第一区域具有可动区域并能够保持被处理物(T)的第一保持装置(300A)及第二保持装置(300B)；配置在第一区域并能够载放被处理物(T)的载放装置(400)；以及在第一区域的下方中与第一区域重复的第二区域具有可动区域并能够在载放装置(400)的下方保持被处理物(T)的第三保持装置(300C)。

公开(公告)号：CN1897455A

公开(公告)日：2007-01-17

申请号：CN200610105813.2

申请日：2006-07-12

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 木内光幸 ,  玉江贞之 ,  萩原久 ,  铃木将大 ,  小岛修一

IPC: H02P27/06 ,  H02P27/08 ,  H02P5/74 ,  H02P21/00 ,  H02M3/28 ,  H02M5/44 ,  H02M7/48 ,  H03M1/00

CPC classification number: H02P21/06 ,  H02P5/74 ,  H02P5/747

Abstract: 本发明提供了一种对多个电机同时驱动、进行矢量控制或者无传感器正弦波驱动的电机驱动装置。其中，直流电源(2)的直流电源由多个变频器电路(3)变换成交流电源，电流检测单元(5)对至少一个变频器电路(3)的输出电流进行检测，控制单元(6)使多个变频器电路(3)的脉宽调制周期进行同步，并由多个变频器电路(3)同时对多个电机(4)进行驱动。