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公开(公告)号：CN103026384A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201280002161.3
申请日：2012-01-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/00281 , G06K9/56 , G06K2009/4666
Abstract: 本发明提供能够提取出使用局部二值模式并且能够实现对拍摄环境的变动具有鲁棒性的物体检测的图像特征的特征提取装置。特征提取单元(440)包括：二值模式生成单元(443)，对图像的全部或部分像素中的每个像素，生成利用比特值表示与周围的附近像素之间的像素值的差值是否为规定阈值以上的局部二值模式；权重生成单元(444)，对所生成的每个局部二值模式，决定与基础的像素值的差值相应的权重；以及直方图生成单元(445)，将所决定的权重适用于对应的局部二值模式，生成表示根据图像生成的局部二值模式的分布的直方图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106019269A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610087174.5
申请日：2016-02-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01S13/524
Abstract: 本发明提供能够高精度地探测行驶车辆的雷达装置。雷达装置的雷达接收单元(500)具有：从接收雷达信号的回波信号的天线(511)的接收信号，对每个范围，获取多普勒频率的多普勒频率获取单元(520)；从接收信号，对范围和多普勒频率的每个组合，对每个方位，计算表示回波信号的强度的方位相关功率值的方位相关功率值计算单元(531)；从接收信号，对范围和多普勒频率的每个组合，对每个方位，计算表示回波信号的到来方向的概率的归一化方位相关值的归一化方位相关值计算单元(532)；以及基于方位相关功率值和归一化方位相关值，判定反射了雷达信号的物体是否为行驶车辆的行驶车辆检测单元(540)。
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公开(公告)号：CN103733224A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280038798.8
申请日：2012-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: H04N5/232 , G06K9/4642 , G06K2009/4666 , H04N21/4728 , H04N2201/33371
Abstract: 本发明提供特征提取装置，该特征提取装置能够在抑制物体检测精度降低且抑制处理负荷增加的状态下根据更多的像素生成局部二值模式。该特征提取装置包括对关注像素设定多个子区域的子区域设定单元(433)、以及对每个关注像素生成表示与各子区域之间的像素值比较的局部二值模式的二值模式生成单元(434)，子区域设定单元(433)至少将由多个像素构成的区域设定为子区域且该多个像素包含从关注像素离开的像素，二值模式生成单元(434)对每个子区域计算代表值（437），生成表示该代表值相对于关注像素的像素值的差值（438）是否在规定阈值以上的局部二值模式（439）。
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公开(公告)号：CN102209974A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200980144589.X
申请日：2009-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 曹芸芸
CPC classification number: G06K9/48 , G06T7/13 , G06T2207/30196
Abstract: 特征量计算单元(105)计算由规定像素的边缘的方向、存在于上述规定像素的邻近区域的边缘像素的边缘方向、以及与存在于上述规定像素的邻近区域的边缘像素的空间位置关系规定了的边缘像素的个数(三维直方图)作为图像的特征量(S5)。由此，能够得到还表现了边缘的位置关系的特征量(S5)。其结果，还能够识别起因于边缘的位置关系的不同的边缘图案的不同，例如，能够提高人物图像的识别精度。
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公开(公告)号：CN106019269B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201610087174.5
申请日：2016-02-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01S13/524
Abstract: 本发明提供能够高精度地探测行驶车辆的雷达装置。雷达装置的雷达接收单元(500)具有：从接收雷达信号的回波信号的天线(511)的接收信号，对每个范围，获取多普勒频率的多普勒频率获取单元(520)；从接收信号，对范围和多普勒频率的每个组合，对每个方位，计算表示回波信号的强度的方位相关功率值的方位相关功率值计算单元(531)；从接收信号，对范围和多普勒频率的每个组合，对每个方位，计算表示回波信号的到来方向的概率的归一化方位相关值的归一化方位相关值计算单元(532)；以及基于方位相关功率值和归一化方位相关值，判定反射了雷达信号的物体是否为行驶车辆的行驶车辆检测单元(540)。
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公开(公告)号：CN102209974B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN200980144589.X
申请日：2009-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 曹芸芸
CPC classification number: G06K9/48 , G06T7/13 , G06T2207/30196
Abstract: 特征量计算单元(105)计算由规定像素的边缘的方向、存在于上述规定像素的邻近区域的边缘像素的边缘方向、以及与存在于上述规定像素的邻近区域的边缘像素的空间位置关系规定了的边缘像素的个数(三维直方图)作为图像的特征量(S5)。由此，能够得到还表现了边缘的位置关系的特征量(S5)。其结果，还能够识别起因于边缘的位置关系的不同的边缘图案的不同，例如，能够提高人物图像的识别精度。
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