公开(公告)号：CN102378920B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201080014824.4

申请日：2010-02-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 村上宪一 ,  桥本裕介

IPC: G01S17/10 ,  G01C3/06 ,  G01S17/89 ,  H01L27/14

CPC classification number: G01S17/32 ,  G01S7/48 ,  G01S7/4912 ,  G01S17/89

Abstract: 测距设备包括光源(1)，受光传感器(2)，定时控制器(5)，距离计算器(6)和延迟控制器(8)。定时控制器(5)输出调制信号和多个基准定时信号。调制信号是具有交替出现的高低电平时段的方波信号。每个高低电平时段都使其长度随机地选自预定单位时段的整数倍。基准定时信号包括波形与调制信号相同的信号，和波形与反相的调制信号相同的信号。光源(1)根据调制信号改变光的强度。延迟控制器(8)使多个基准定时信号推迟延迟时段(Td)，从而分别产生多个定时信号。受光传感器(2)关于每个定时信号，积累在受光时段内产生的电荷。距离计算器(6)根据分别与定时信号相关的电荷量，计算时间差(τ)，并根据时间差(τ)和延迟时段(Td)，计算到目标(3)的距离(L)。