公开(公告)号：CN100360274C

公开(公告)日：2008-01-09

申请号：CN01116831.5

申请日：2001-04-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 中村裕司 ,  森泰佑 ,  田村尚

IPC: B23P19/00 ,  H05K13/02 ,  B65G47/04

CPC classification number: B65G47/901 ,  B65G47/905

Abstract: 一种托盘供料器，用于将零件供给到零件装配装置的移载头的拾取位置，包括：(a)将支承着收纳有零件的托盘的托板从容器拉出并加以支承的拉出部，(b)使拉出部升降的升降机，(c)对拉出部的高度位置进行检测的检测器，(d)根据收纳于托板上的零件种类并结合拉出部的高度位置来设定移载头从待机位置开始下降的时间的时间设定器，(e)控制移载头的控制器，作如下控制：在拉出部到达结合移载头的下降开始时间而设定的高度位置后，在托板到达拾取位置之前，控制器进行控制，使移载头开始下降动作。本发明可缩短零件拾取动作所需的时间。

公开(公告)号：CN1317391A

公开(公告)日：2001-10-17

申请号：CN01116831.5

申请日：2001-04-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 中村裕司 ,  森泰佑 ,  田村尚

IPC: B23P19/00 ,  H05K13/02

CPC classification number: B65G47/901 ,  B65G47/905

Abstract: 一种用拉出部将托板从容器拉出后供给到零件装配装置的移载头的拾取位置的托盘供料器，在支承于拉出部的托板到达拾取位置之前，移载头即开始从待机位置下降并在准备位置上停住，一旦拉出部到达拾取位置，移载头就从准备位置再度下降。由此可缩短零件拾取动作所需的时间。