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公开(公告)号:CN103004052A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201280001981.0
申请日:2012-05-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05B19/41865 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J7/044 , H02J7/045
Abstract: 本发明的控制装置的设计方法包括:阈值决定步骤(S102a),决定第1、第2及第3阈值;权重函数设定步骤(S103a),设定用于与控制目标值和蓄电池的输出值之差相乘而计算第1控制量的第1权重函数、用于与蓄电池的输出值相乘而计算第2控制量的第2权重函数、以及用于与蓄电池的输出值的积分值相乘而计算第3控制量的第3权重函数;以及传递函数决定步骤(S104a),通过H∞控制理论决定控制装置的传递函数,以使第1控制量、第2控制量及第3控制量分别比第1、第2及第3阈值小。
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公开(公告)号:CN103004052B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201280001981.0
申请日:2012-05-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05B19/41865 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J7/044 , H02J7/045
Abstract: 本发明的控制装置的设计方法包括:阈值决定步骤(S102a),决定第1、第2及第3阈值;权重函数设定步骤(S103a),设定用于与控制目标值和蓄电池的输出值之差相乘而计算第1控制量的第1权重函数、用于与蓄电池的输出值相乘而计算第2控制量的第2权重函数、以及用于与蓄电池的输出值的积分值相乘而计算第3控制量的第3权重函数;以及传递函数决定步骤(S104a),通过H∞控制理论决定控制装置的传递函数,以使第1控制量、第2控制量及第3控制量分别比第1、第2及第3阈值小。
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