公开(公告)号：CN103069713B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201280002287.0

申请日：2012-06-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 桥本敦实 ,  片冈史

IPC: H02P29/00 ,  H02P3/06

CPC classification number: H02P6/24 ,  G05B9/02 ,  G05B19/402 ,  H02P3/26 ,  H02P29/032 ,  H02P29/04

Abstract: 在本发明的电机控制装置中，移动指令生成部检测由紧急停止指示部指示紧急停止的情况，当停止从移动指令生成部向伺服控制部送出移动指令时，由偏差修正部计算修正值，将构成伺服控制部的位置控制部内的偏差计数部的值置换为该修正值而继续控制。偏差修正部输出的修正值利用位置控制部输出的速度指令值根据紧急停止之前的值与位置增益的值而进行计算。偏差计数部求出移动指令生成部的输出与输出关于电机的信息的处理部的输出之间的偏差。

公开(公告)号：CN103917323A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201380003777.7

申请日：2013-03-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 池田达也 ,  片冈史 ,  高山哲哉 ,  向井康士

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/12

CPC classification number: B23K9/1278 ,  B23K9/025 ,  Y10S901/42 ,  B23K9/127

Abstract: 本发明的焊接线检测方法是示教具有焊接用焊炬的工业用机器人进行角焊时的焊接线检测方法，使安装有具备触头的角度传感器的焊接用焊炬向焊接对象物的方向移动，将触头与焊接对象物接触的状态的角度信息向工业用机器人发送，工业用机器人基于角度信息以使触头的角度为零的方式使焊接用焊炬移动。而且，通过反复进行上述的操作，使焊接用焊炬沿着焊接对象物的表面向角部的方向移动。通过将触头到达焊接对象物的角部时触头被沿触头的轴向压入这一信息向工业用机器人发送而检测到工业用机器人已到达焊接线上的应焊接的位置。

公开(公告)号：CN103069713A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201280002287.0

申请日：2012-06-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 桥本敦实 ,  片冈史

IPC: H02P29/00 ,  H02P3/06

CPC classification number: H02P6/24 ,  G05B9/02 ,  G05B19/402 ,  H02P3/26 ,  H02P29/032 ,  H02P29/04

Abstract: 在本发明的电机控制装置中，移动指令生成部检测由紧急停止指示部指示紧急停止的情况，当停止从移动指令生成部向伺服控制部送出移动指令时，由偏差修正部计算修正值，将构成伺服控制部的位置控制部内的偏差计数部的值置换为该修正值而继续控制。偏差修正部输出的修正值利用位置控制部输出的速度指令值根据紧急停止之前的值与位置增益的值而进行计算。偏差计数部求出移动指令生成部的输出与输出关于电机的信息的处理部的输出之间的偏差。