公开(公告)号：CN101568318B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN200780048148.0

申请日：2007-12-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 越智和弘 ,  四宫叶一 ,  小泽尚久 ,  后藤孝夫 ,  斋藤笃裕 ,  菅井春夫

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/08 ,  A63B23/10 ,  A63B24/00

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266

Abstract: 一种运动辅助设备。壳体(1)设置有分别设置用于在其上支承使用者的脚的左脚蹬(2a)和右脚蹬(2b)。驱动单元(3)构造成改变左脚蹬(2a)和右脚蹬(2b)各自的相对于水平平面的顶面角度。左脚蹬(2a)和右脚蹬(2b)均被驱动成在一定回转范围内运动。当左脚蹬(2a)和右脚蹬(2b)中的一个的前端部位于其回转范围的上端部处时，左脚蹬(2a)和右脚蹬(2b)中的另一个的前端部则位于其回转范围的下端部处。左踝关节和右踝关节交替背屈和跖屈。因此，能够得到构造成弯曲并拉伸小腿以刺激小腿肌肉的运动辅助设备。

公开(公告)号：CN101516315B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN200780035577.4

申请日：2007-09-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 越智和弘 ,  四宫叶一 ,  小泽尚久 ,  后藤孝夫 ,  斋藤笃裕 ,  菅井春夫

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/005 ,  A61H1/0266 ,  A61H2203/0406

Abstract: 本发明的被动式运动辅助装置中，在设置于地板上的框体(1)的上表面，设置有分别承载使用者左右脚的左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)。左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)通过驱动装置(3)相关联地移动位置。驱动装置(3)以随着改变各自前后方向的位置来改变左右方向的位置的方式，使左脚支撑台2a及右脚支撑台(2b)往复移动，并以左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)的代表点的移动轨迹(La、Lb)中前端位置上的左右方向距离大于后端位置上的左右方向距离的方式，使左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)移动。