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公开(公告)号：CN102918765A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180026597.1
申请日：2011-05-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 电动机控制装置具备：配置在反馈控制系统内的第一陷波滤波器、输出包含振动成分的信号x1的振动提取滤波器、被输入信号x1的第二陷波滤波器、基于信号x1和第二陷波滤波器输出信号x2变更陷波中心频率的陷波控制部、基于信号x1变更第一陷波滤波器的陷波深度的陷波深度控制部以及进行控制使得陷波控制部和陷波深度控制部中的某一个进行动作的控制判断部。
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公开(公告)号：CN101772884A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200980100077.3
申请日：2009-06-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明的电动机控制装置具有：多个陷波滤波器，配置在对电动机的可动部分的运动动作进行反馈控制的控制系统内，使对于输入信号以陷波频率为中心的附近频率的信号分量衰减；多个振动提取滤波器，与各个陷波滤波器相对应并被设定不同的频带，从速度检测信号中提取所设定的频带的振动分量；以及多个陷波控制单元，对于各个振动提取滤波器配置，控制对应的陷波滤波器的陷波频率，以减少振动提取滤波器提取出的振动分量的振幅。
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公开(公告)号：CN102918765B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180026597.1
申请日：2011-05-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 电动机控制装置具备：配置在反馈控制系统内的第一陷波滤波器、输出包含振动成分的信号x1的振动提取滤波器、被输入信号x1的第二陷波滤波器、基于信号x1和第二陷波滤波器输出信号x2变更陷波中心频率的陷波控制部、基于信号x1变更第一陷波滤波器的陷波深度的陷波深度控制部以及进行控制使得陷波控制部和陷波深度控制部中的某一个进行动作的控制判断部。
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公开(公告)号：CN101772884B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200980100077.3
申请日：2009-06-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明的电动机控制装置具有：多个陷波滤波器，配置在对电动机的可动部分的运动动作进行反馈控制的控制系统内，使对于输入信号以陷波频率为中心的附近频率的信号分量衰减；多个振动提取滤波器，与各个陷波滤波器相对应并被设定不同的频带，从速度检测信号中提取所设定的频带的振动分量；以及多个陷波控制单元，对于各个振动提取滤波器配置，控制对应的陷波滤波器的陷波频率，以减少振动提取滤波器提取出的振动分量的振幅。
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